Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 198

Übersicht der Alarme
Erlaeuterung: Der Polynomgrad bei der Polynominterpolation ergibt sich aus der Anzahl der program-
mierten Koeffizienten einer Achse. Der maximal moegliche Polynomgrad ist 3, d.h. die
Achsen folgen der Funktion:
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
Der Koeffizient a0 ist die Istposition beim Start der Interpolation und wird nicht program-
miert!
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Anzahl der Koeffizienten reduzieren. Der Polynomsatz darf maximal die Form haben:
N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)
N1 PO[n]=... PL=44
n ... Achsbezeichner, max. 8 Bahnachsen pro Satz
Programm- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
fortsetzung:
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Kanal %1 Satz %2 Radius bei Kreisprogrammierung zu klein
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Bei der Radiusprogrammierung wurde ein zu kleiner Kreisradius angegeben, d.h. der pro-
grammierte Radius ist kleiner als der halbe Abstand zwischen Start- und Endpunkt.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programm- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
fortsetzung:
14096
Kanal %1 Satz %2 Typumwandlung unzulaessig
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Waehrend des Programmablaufs wurden durch eine Variablen-Wertzuweisung oder eine
arithmetische Operation Daten so verknuepft, dass sie in einen anderen Typ konvertiert
werden muessen. Dabei wuerde es zu einer ueberschreitung des Wertebereichs kom-
men.
Wertebereiche der einzelnen Variablentypen:
• REAL: Eigenschaft: gebrochene Zahlen mit Dez.-Pkt., Wertebereich: +/-(2-1022-
2+1023)
• INT: Eigenschaft: ganze Zahlen mit Vorzeichen, Wertebereich: +/-(231-1)
• BOOL: Eigenschaft:Wahrheitswert TRUE, FALSE, Wertebereich: 0,1
• CHAR: Eigenschaft: 1 ASCII-Zeichen, Wertebereich: 0-255
• STRING: Eigenschaft: Zeichenfolge (max. 100 Werte), Wertebereich: 0-255
• AXIS: Eigenschaft: Achsadressen, Wertebereich: nur Achsnamen
• FRAME: Eigenschaft: geometrische Angaben, Wertebereich: wie Achswege
Uebersicht der Typkonvertierungen:
• von REAL nach: REAL: ja, INT: ja*, BOOL: ja1), CHAR: ja*, STRING: -, AXIS: -,
FRAME: -
• von INT nach: REAL: ja, INT: ja, BOOL: ja1), CHAR: wenn Wert 0 ...255, STRING: -,
AXIS: -, FRAME: -
• von BOOL nach: REAL: ja, INT: ja, BOOL: ja, CHAR: ja, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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