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Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 682

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Übersicht der Alarme
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal):
1: Es wurde kein Geber für Safety Integrated parametriert.
2: Es wurde ein Geber für Safety Integrated parametriert, der nicht über eine Spur A/B
(Sinus/Cosinus) verfügt.
3: Der für Safety Integrated angewählte Geberdatensatz ist noch nicht gültig.
4: Bei der Kommunikation mit dem Geber ist ein Fehler aufgetreten.
10: Bei einem für Safety Integrated verwendeten Geber sind nicht alle Antriebsdatensätze
(DDS) demselben Geberdatensatz (EDS) zugeordnet (p0187 ... p0189).
Abhilfe:
Zu Störwert = 1, 2:
- Geber einsetzen und parametrieren, der von Safety Integrated unterstützt wird (Geber mit
Spur A/B Sinus, p0404.4 = 1).
Zu Störwert = 3:
- Überprüfen, ob die Geräte- oder Antriebs-Inbetriebnahme aktiv ist und gegebenenfalls
diese verlassen (p0009 = p00010 = 0), Parameter sichern (p0971 = 1) und POWER ON
durchführen.
Zu Störwert = 4:
- Überprüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit
und dem betroffenen Sensor Module vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den
betreffenden Störungen durchführen.
Zu Störwert = 10:
- EDS-Zuordnung aller für Safety Integrated verwendeten Geber abgleichen (p0187 ...
p0189).
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201671
<Ortsangabe>SI Motion: Parameterierung Geber fehlerhaft
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Die Parametrierung des von Safety Integrated verwendeten Gebers ist ungleich der Para-
metrierung des Standardgebers.
Störwert (r0949, dezimal):
Parameternummer des nicht korrespondierenden Safety-Parameters.
Abhilfe:
Geberparametrierung zwischen dem Safety-Geber und dem Standardgeber abgleichen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201672
<Ortsangabe>SI Motion: Motor Module Software inkompatibel
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Die vorhandene Motor Module Software unterstützt die sichere Bewegungsüberwachung
mit der übergeordneten Steuerung nicht.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Abhilfe:
- Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich zwischen der Control Unit und dem
betroffenen Motor Module
vorliegen (F01655, F30655) und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störun-
gen durchführen.
- Motor Module einsetzen, das die sichere Bewegungsüberwachung unterstützt.
- Software des Motor Modules hochrüsten.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201673
<Ortsangabe>SI Motion: Sensor Module Software inkompatibel
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
2-682
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
© Siemens AG 2005 All Rights Reserved
08/2005

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