Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 365

08/2005
Erlaeuterung: Diese Achse wurde aus der Bewegung in den Zustand "Nachfuehren" gesetzt, z.B. weil
die Impulsfreigabe fuer den Antrieb zurueckgesetzt wurde.
Reaktionen: - NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: -
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
21616
Kanal %1 Satz %2 ueberlagerte Bewegung waehrend Transformationswechsel
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Die ueberlagerte Bewegung im BCS aendert durch den Transformationswechsel ihre
Bedeutung und kann daher zu ungewuenschten Achsbewegungen fuehren.
Reaktionen: - Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Ueberlagerte Bewegung herausfahren.
Programm- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
fortsetzung:
21617
Kanal %1 Satz %2 Transformation gestattet kein Durchfahren des Poles
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Der vorgeg. Kurvenverlauf fuehrt durch den Pol oder einen verbotenen Bereich der
Transformation.
Reaktionen: - Lokale Alarmreaktion.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Teileprogramm aendern (wenn Alarm im AUTO-Betrieb aufgetreten).
Um aus der Alarmstellung herauszufahren, muss die Transformation abgewaehlt werden
(RESET allein reicht nicht, wenn Trafo auch ueber RESET aktiv bleibt).
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
21618
Kanal %1 ab Satz %2 Transformation aktiv: Ueberlagerte Bewegung zu gross
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Der Anteil der ueberlagerten Bewegung auf den transformationssignifikanten Achsen ist
so hoch, dass die von der Praeparation vorausgeplante Bahnbewegung nicht mehr aus-
reichend den tatsaechlichen Verhaeltnissen bei der Interpolation entspricht. Singularitae-
tenstrategie, Ueberwachung der Arbeitsraumbegrenzung und dyn. LookAhead sind ggf.
nicht mehr korrekt.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Bei ueberlagerter Bewegung ist ein ausreichender Sicherheitsabstand der Bahn bezu-
eglich Polen und Arbeitsraumbegrenzungen einzuhalten.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
Übersicht der Alarme
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