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08/2005
• 25. Für den parametrierten Inkrementalgeber ist über MD $MA_ENC_REFP_STATE die
Funktion "Istwertspeicherung bei Inkrementalgeber" angewählt und über MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE ist eine Überwachungsfunktion mit Absolutbezug
(SE/SN) angewählt. Diese Funktionskombination ist nicht erlaubt.
• 26. In MD $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL wurde für eine Linearachse ein Wert
größer 1000 mm/min eingegeben.
• 27. In MD $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL wurde für eine Linearachse ein Wert groes-
ser 20000 mm/min eingegeben.
• 28. In MD $MA_SAFE_VELO_X wurde für eine Linearachse ein Wert größer 1000
mm/min eingegeben.
• 29. In MD $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL wurde für eine Linearachse ein Wert größer
1000 mm/min eingegeben.
• 30. In MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT wurde ein Wert größer als die maximale ein-
stellbare Gebergrenzfrequenz für den sicheren Betrieb eines Eingeber-Systems einge-
stellt.
• 31. In MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT wurde ein Wert größer 300 kHz für eine Per-
formance-1- oder Standard-2-Regelungsbaugruppe eingestellt.
• 32. MD $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT wurde nicht oder nicht korrekt para-
metriert. Eine Parametrierung dieses MD ist notwendig, wenn in MD
$MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT Bit 30 auf 1 gesetzt wird, d.h interne Impulslö-
schung verwendet wird.
• 33. Das MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE wurde auf den Wert 4 (Stop E) paramet-
riert, ohne dass in allen Achsen mit SI-Funktionsfreigaben (MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE ungleich 0) der externe Stop E freigegeben wurde.
• 34. In MD $MA_FIXED_STOP_MODE wurde der Test der Bremsenmechanik freigege-
ben (Bit 1 = 1), ohne dass für diese Achse der sichere Betrieb in MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE freigegeben wurde. Der Test der Bremsenmechanik
ist nur mit Sicherheitsfunktionen in dieser Achse zulässig.
• 35. Das MD $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE oder MD
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION wurde auf einen unzulässigen Wert parametriert.
• 36. In MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE wurde über Bit7 die Nockensynchronisa-
tion aktiviert, ohne dass Nocken über Bit8...Bit15 oder über $MA_SAFE_CAM_ENABLE
freigegeben wurden.
• 37. Die Nockenfreigabe erfolgte sowohl ueber $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE als
auch ueber $MA_SAFE_CAM_ENABLE
• 38. Im MD $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS wurde ein ungültiger Wert parametriert
oder die gleiche Adresse für mehrere Achsen vergeben.
• 39. Die interne Vorbelegung von MD $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT aus der Antrieb-
sparametrierung konnte nicht vorgenommen werden, da Werte ausserhalb des zulässi-
gen Bereiches vorgegeben werden müssten. Geberparametrierung im Antrieb anpassen.
Reaktionen:
- BAG nicht betriebsbereit.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
Angegebenes MD überprüfen und ändern. Prüfsumme neu berechnen lassen. Sicher-
heitsfunktionen neu abnehmen.
Programm-
Steuerung AUS - EIN schalten.
fortsetzung:
© Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
Übersicht der Alarme
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