Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 439

08/2005
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
27124
Stop A für mindestens 1 Achse ausgelöst.
Erlaeuterung: Dieser Alarm gibt nur einen Hinweis darauf, daß in mindestens 1 Achse ein Stop A aus-
gelöst wurde, und daher zur Alarmquittierung ein Power On notwendig ist.
Dieser Alarm tritt auf, wenn im MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL die Alarm-
priorisierung eingeschaltet wurde.
Reaktionen: - Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Auslösung einer "Impulslöschung" für die betroffene Achse.
Abhilfe: Fehlerursache anhand der weiteren Alarmmeldungen suchen.
Programm- Steuerung AUS - EIN schalten.
fortsetzung:
27140
Warten auf Motormodul von mindestens einer Achse
Erlaeuterung: Alarm im Hochlauf, solange das Motormodul mindestens einer Achse noch nicht fuer SI
bereit ist
Die Kommunikation zum Motormodul im Hochlauf ist noch nicht aufgebaut, die Sicher-
heitsfunktionen mindestens einer Achse stehen noch nicht zur Verfügung.
Über das MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) kann die Alarmanzeige
so eingestellt werden, daß für jede Achse einzeln angezeigt wird, ob die Kommunikation
bereits aufgebaut ist.
Reaktionen: - Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Der Alarm steht im Hochlauf dauerhaft an, wenn mindestens ein Antrieb nicht kommuni-
ziert (z.B. Profibus-Stecker abgefallen). Ansonsten steht der Alarm nur kurzzeitig an und
wird selbstständig wieder gelöscht
Der Alarm kann in der Inbetriebnahme auch dauerhaft anstehen, wenn die sicheren
Bewegungsüberwachungen nur in $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE aktiviert wurden,
nicht jedoch in dem entsprechenden Parameter des Antriebs (P9501).
Programm- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
fortsetzung:
27200
PROFIsafe: Zykluszeit %1 [ms] ist zu groß
Parameter: %1 = parametrierte Zykluszeit
Erlaeuterung: Die PROFIsafe-Kommunikationszykluszeit, die sich aus MD
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO und MD $MN_IPO_CYCLE_TIME ergibt, ist grö-
ßer als der erlaubte Grenzwert (25ms).
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Zykluszeit über MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO oder Verringerung des IPO-
Takt korrigieren.
Programm- Steuerung AUS - EIN schalten.
fortsetzung:
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
Übersicht der Alarme
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