Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 268

Übersicht der Alarme
16015
Kanal %1 Satz %2 Falscher Achsbezeichner %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achsname
Erlaeuterung: Es wurden bei LIFTFAST Achsen mit Achsbezeichnern aus verschiedenen Koordinaten-
systenem programmiert. Die Abhebebewegung ist dann nicht mehr eindeutig.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Achsbezeichner eines Koordinatensystems verwenden.
Programm- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
fortsetzung:
16016
Kanal %1 Satz %2 Keine Rueckzugsposition fuer Achse %3 programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achsname
Erlaeuterung: Es wurde bei LIFTFAST die Rueckzugsfreigabe programmiert ohne fuer die betreffende
Achse eine Rueckzugsposition vorgegeben zu haben. Die Abhabebewegung ist dann
nicht mehr eindeutig.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Fuer die betreffende Achse eine Rueckzugsposition programmieren.
Programm- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
fortsetzung:
16020
Kanal %1 im Satz %2 kann nicht repositioniert werden.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Programmierung bzw. Bedienung fehlerhaft:
Das Repositionieren per REPOS-Befehl ist nur in einem Asup (Interruptroutinen)
moeglich.
Wird der REPOS-Befehl z.B. im Hauptprogramm oder in einem Zyklus programmiert, so
wird die Teileprogrammbearbeitung mit Alarm 16020 abgebrochen.
Zusaetzlich wird der Alarm in folgenden Situationen abgesetzt:
• Zugriff auf $AC_RETPOINT (Wiederanfahrposition) ausserhalb eines Asups (z.B. im
Hauptprogramm)
• Eine zu repositionierende Achse war im unterbrochenen Satz eine Pendelachse mit
synchroner Zustellung (OSCILL) und ist nun in einem Zustand, der es nicht erlaubt, dass
die Achse als Pendelachse verfaehrt. Abhilfe: Achse vor dem Repositionieren mit WAITP
in den Zustand "Neutrale Achse" bringen.
• Eine zu repositionierende Achse war im unterbrochenen Satz eine Zustellachse zu einer
Pendelachse und kann nun als solche nicht verfahren werden. Abhilfe: Achse vor dem
Repositionieren wieder in den Zustand "POS-Achse" bringen.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ggf. aendern.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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08/2005