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Übersicht der Alarme
Formel bei Linearachse:
Bei einem rotatorischen Motorgeber und einer Linearachse gilt:
inkr_to_µm(n) = (MD1321 SAFE_ ENC_ GEAR_ DENOM(n) / (MD1322 SAFE_ ENC_
NUMERA(n)) * inkr_to_µm_rot_lin
inkr_to_µm_rot_lin = (1000 / 8192) * (1 / MD1318 SAFE_ENC_RESOL) * MD1320
SAFE_ENC_GEAR_PITCH
Erklärungen:
• MD 1318 SAFE_ENC_RESOL (Geberstriche pro Umdrehung)
• MD 1320 SAFE_ENC_GEAR_PITCH (Spindelsteigung)
• MD 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (Nenner Getriebe Geber/Last)
• MD 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (Zähler Getriebe Geber/Last)
• n = 0 ... 7 (Getriebestufe)
Abfrage: Beim Hochlauf der Steuerung.
Reaktionen:
- BAG nicht betriebsbereit.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Die folgenden sicherheitsrele-
vanten MDs in Abhängigkeit vom Motorgebertyp bzw. Achstyp überprüfen und ggf. korri-
gieren.
• MD 1317 SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST Gitterteilung Linearmassstab (bei einem
linearen Geber)
• MD 1318 SAFE_ENC_RESOL Geberstriche pro Umdrehung (bei einem rotatorischen
Geber)
• MD 1318 SAFE_ENC_RESOL
• MD 1320 SAFE_ENC_GEAR_PITCH (bei einem rotatorischen Geber und Linearachse)
• MD 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM
• MD 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA (bei Einsatz eines Getriebes)
• Der Motorgebertyp bzw. der Achstyp wird über das MD 1302 SAFE_IS_ROT_AX fest-
gelegt.
Programm-
Steuerung AUS - EIN schalten.
fortsetzung:
300750
Achse %1 Antrieb %2 Parametrierfehler Drehzahlregleradaption
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erlaeuterung:
Die obere Adaptionsdrehzahl MD 1412 SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 (obere Adapti-
onsdrehzahl) ist kleiner als die untere Adaptionsdrehzahl MD 1411
SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1 (untere Adaptionsdrehzahl).
Reaktionen:
- NC nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
© Siemens AG 2005 All Rights Reserved
08/2005
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