Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 764

Übersicht der Alarme
Störwert (r0949, binär):
Bit 0: Unterspannung auf der Sense-Leitung (Schwelle 4.75 V).
Bit 1: Überstrom bei der Geber-Versorgungsspannung (Schwelle 450 mA).
Abhilfe: Bei Störwert Bit 0 = 1:
- Richtige Geberleitung angeschlossen?
- Steckverbindungen der Geberleitung überprüfen.
- SMC30: Parametrierung prüfen (p0404.22).
Bei Störwert Bit 1 = 1:
- Richtige Geberleitung angeschlossen?
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
231129 <Ortsangabe>Geber 1: Lagedifferenz Spur C/D und A/B zu groß
Reaktion: A_INFEED: KEINE
SERVO: GEBER (DCBREMSE, KEINE)
Quittierung: BETRIEBSBEREIT
Ursache: Der Fehler der Spur C/D ist größer als +/-15 ° mechanisch oder +/-60 ° elektrisch.
Eine Periode der Spur C/D entspricht 360 ° mechanisch.
Eine Periode der Hallsignale entspricht 360 ° elektrisch.
Die Überwachung spricht z. B. an, wenn Hallsensoren als Ersatz für die Spur C/D mit fal-
schem Drehsinn angeschlossen wurden oder zu ungenaue Werte liefern.
Nach der Feinsynchronisation durch eine Referenzmarke wird die Störung nicht mehr aus-
gelöst.
Störwert (r0949, dezimal):
Gemessene Abweichung als mechanischer Winkel (16 Bit mit Vorzeichen, 182 dez ent-
spricht 1 °).
Abhilfe: - Spur C oder D nicht angeschlossen.
- Drehsinn des eventuell als Ersatz für die Spur C/D angeschlossenen Hallsensors richtig-
stellen.
- EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen prüfen.
- Justage des Hallsensors prüfen.
231130 <Ortsangabe>Geber 1: Nullmarke und Lage der Spur C/D nicht passend
Reaktion: A_INFEED: KEINE
SERVO: GEBER (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, KEINE, STOP1, STOP2)
Quittierung: BETRIEBSBEREIT
Ursache: Nach der Initialisierung der Pollage mit Spur C/D, Hallsignalen oder Pollageidentifikation
wurde die Nullmarke außerhalb des zulässigen Bereichs erfasst. Die Feinsynchronisation
wird nicht durchgeführt.
Die Abweichung darf bis zu 18 ° mechanisch und bis zu 60 ° elektrisch betragen.
Störwert (r0949, dezimal):
Normierung: 32768 = 180 °
Highword:
Festgestellte mechanische Nullmarkenposition.
Wenn in p0404 die Initialisierung über eine Spur C/D ausgewählt ist, dann wird überprüft,
ob die Nullmarke in einem Winkelbereich von +/-18 ° mechanisch auftritt.
Lowword:
Abweichung der Nullmarke von der erwarteten Position als elektrischer Winkel.
Wenn in p0404 die Korrektur der Kommutierungslage mit der Nullmarke ausgewählt ist,
dann wird eine Differenz von maximal +/-60 ° elektrisch zugelassen.
Bei der automatischen Bestimmung des Kommutierungswinkeloffsets (p0431) mit
p1990=1 kann diese Störung auftreten. Sie ist hier bedeutungslos und kann ohne Mass-
nahmen quittiert werden.
Abhilfe: - EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen prüfen.
- Steckverbindungen überprüfen.
- Bei Hallsensor als Ersatz für Spur C/D den Anschluss kontrollieren.
- Anschluss von Spur C oder D kontrollieren.
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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