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08/2005
Abhilfe:
Den Geschwindigkeitsreglertakt MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME vergroessern.
Den Faktor Vorsteuerung Kraftregler MD 5247: FORCE_FFW_WEIGHT verkleinern.
Die Streckenverstaerkung im Antriebs-MD 5435: CONTROLED_SYSTEM_GAIN vergro-
essern.
Programm-
Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
310751
Achse %1 Antrieb %2 Proportionalverstaerkung Geschwindigkeitsregler zu gross
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erlaeuterung:
Eine P-Verstaerkung des Geschwindigkeitsreglers ist zu gross:
• MD 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (Verstaerkung am Zylinderrand A-Seite)
• oder MD 5407: SPEEDCTRL_GAIN (Verstaerkung bei Kolbenstellung mit niedrigster
Eigenfrequenz)
• oder MD 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (Verstaerkung am Zylinderrand B-Seite)
Reaktionen:
- NC nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
Kleineren Wert fuer die P-Verstaerkung des Geschwindigkeitsreglers eintragen:
• MD 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (Verstaerkung am Zylinderrand A-Seite)
• oder MD 5407: SPEEDCTRL_GAIN (Verstaerkung bei Kolbenstellung mit niedrigster
Eigenfrequenz)
• oder MD 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (Verstaerkung am Zylinderrand B-Seite)
Programm-
Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
310752
Achse %1 Antrieb %2 Integralverstaerkung Geschwindigkeitsregler ungueltig
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erlaeuterung:
Die Integralverstaerkung MD 5409: SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME ist nicht darstell-
bar.
Reaktionen:
- NC nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
MD 5409: SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME aendern.
Programm-
Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
© Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
Übersicht der Alarme
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