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08/2005
Abhilfe:
- EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen prüfen.
- Steckverbindungen überprüfen.
- Gebertyp prüfen (Geber mit äquidistanten Nullmarken).
- Parameter für Nullmarkenabstand anpassen (p0425).
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
232110
<Ortsangabe>Geber 2: EnDat-Kommunikation gestört
Reaktion:
A_INFEED: KEINE
SERVO: GEBER (DCBREMSE, KEINE)
Quittierung:
BETRIEBSBEREIT
Ursache:
Die Übertragung des seriellen Kommunikationsprotokolls zwischen Geber und Auswerte-
modul SMCxx ist fehlerhaft.
Störwert (r0949, binär):
Bit 0: Alarmbit im Positionsprotokoll.
Bit 1: Falscher Ruhepegel auf der Datenleitung.
Bit 2: EnDat-Geber antwortet nicht (liefert kein Startbit).
Bit 3: CRC-Fehler: Die Prüfsumme im Protokoll vom Geber passt nicht zu den Daten.
Bit 4: Quittung vom Geber fehlerhaft: Der Geber hat den Auftrag falsch verstanden oder
kann ihn nicht ausführen.
Bit 5: Interner Fehler im EnDat-Treiber: Ein unzulässiger Mode-Befehl wurde angefordert.
Bit 6: Positionswert länger als 40 Bit.
Abhilfe:
Bei Störwert:
Bit 0 = 1: Geber defekt. F31111 liefert eventuell weitere Details.
Bit 1 = 1: Falscher Gebertyp/Geber oder Geberleitung tauschen.
Bit 2 = 1: Falscher Gebertyp/Geber oder Geberleitung tauschen.
Bit 3 = 1: EMV/Leitungsschirm auflegen, Geber oder Geberleitung tauschen.
Bit 4 = 1: EMV/Leitungsschirm auflegen, Geber oder Geberleitung tauschen, Sensor
Module tauschen.
Bit 5 = 1: EMV/Leitungsschirm auflegen, Geber oder Geberleitung tauschen, Sensor
Module tauschen.
Bit 6 = 1: Das Sensor Module unterstützt diesen Geber nicht.
232111
<Ortsangabe>Geber 2: Absolutwertgeber EnDat interner Fehler
Reaktion:
A_INFEED: KEINE
SERVO: GEBER (DCBREMSE, KEINE)
Quittierung:
BETRIEBSBEREIT
Ursache:
Das Fehlerwort des EnDat-Gebers enthielt gesetzte Fehlerbits.
Störwert (r0949, binär):
Bit 0: Beleuchtung ausgefallen.
Bit 1: Signalamplitude zu klein.
Bit 2: Positionswert fehlerhaft.
Bit 3: Überspannung Geberversorgung.
Bit 4: Unterspannung Geberversorgung.
Bit 5: Überstrom Geberversorgung.
Bit 6: Batteriewechsel erforderlich.
Abhilfe:
Zu Störwert Bit 0 = 1:
Geber ist defekt. Geber tauschen, bei Motorgeber mit direktem DRIVE-CLiQ-Anschluss:
Motor tauschen.
Zu Störwert Bit 1 = 1:
Geber ist defekt. Geber tauschen, bei Motorgeber mit direktem DRIVE-CLiQ-Anschluss:
Motor tauschen.
Zu Störwert Bit 2 = 1:
Geber ist defekt. Geber tauschen, bei Motorgeber mit direktem DRIVE-CLiQ-Anschluss:
Motor tauschen.
Zu Störwert Bit 3 = 1:
Fehlerhafte 5-V-Versorgungsspannung.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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