Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 407

08/2005
Reaktionen: - NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Aktuelle Projektierung von Master-Slave Kopplung ueberpruefen.
Die Projektierung kann ueber die MASLDEF Anweisung oder die Maschinendaten
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD und MD37252
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR veraendert werden.
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
26050
Achse %1 Parametersatzwechsel von %2 auf %3 nicht moeglich
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Index: aktueller Parametersatz
%3 = Index: neuer Parametersatz
Erlaeuterung: Der Parametersatzwechsel kann nicht sprungfrei ausgefuehrt werden. Die Ursache
dafuer liegt im Inhalt des einzuschaltenden Parametersatzes. z.B. unterschiedliche Last-
getriebefaktoren.
Reaktionen: - NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Lokale Alarmreaktion.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Die Parametersatzumschaltung wird auch bei unterschiedlicher Einstellung der Lastge-
triebefaktoren ueber MD 31060 und MD 31050 in folgenden Faellen ohne einen Alarm
durchgefuehrt:
1. Im drehzahlgeregelten Betrieb und im Nachfuehren.
2. Bei Lageregelung mit dem direkten Geber.
3. Bei Lageregelung mit dem indirekten Geber nur innerhalb des Positionsfensters (MD
36500 > Istposition > MD 36500).
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
26051
Kanal %1 in Satz %2 Nicht vorhersehbaren Stopp im Bahnsteuerbetrieb ueberfah-
ren
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Die Bahninterpolation ist nicht wie geuenscht am Satzwechsel stehengeblieben, sondern
bremst erst im Folgesatz auf Stillstand ab. Der Fehlerfall tritt auf, wenn der Stopp zum
Satzwechsel von der Bahninterpolation nicht geplant oder nicht rechtzeitig genug erkannt
werden konnte. Moegliche Ursachen sind, dass bei
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0 die PLC die Spindeldrehzahl geaendert
hat und damit die Bearbeitung warten muss, bis die Spindel wieder im Sollbereich ist oder
dass eine Synchronaktion erst beendet sein sollte, bevor die Bahninterpolation weiter
faehrt. Der Alarm wird nur ausgegeben, wenn $MN_TRACE_SELECT = 'H400' gesetzt
wurde. Normalerweise wird die Alarmausgabe unterdrueckt. $MN_TRACE_SELECT hat
SIEMENS-Passwortschutz.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Vor dem im Alarm gemeldeten Satz
G09 programmieren, damit die Bahninterpolation geplant anhaelt.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
Übersicht der Alarme
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