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Übersicht der Alarme
300608
Achse %1 Antrieb %2 Drehzahlregler am Anschlag
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erlaeuterung:
Der Drehzahlreglerausgang liegt unzulaessig lange Zeit (MD 1605:
$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (Zeitstufe n-Regler am Anschlag)) an seiner Begren-
zung. Der Momentensollwert ueberschreitet den Momentengrenzwert bzw. der Stromsoll-
wert den Stromgrenzwert. Ueberwachung ist nur aktiv wenn der Drehzahlsollwert kleiner
als die Drehzahlschwelle MD 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (Schwelle
n-Regler am Anschlag) ist.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktionen:
- BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
• Ist der Motor blockiert, ueberlastet oder die Bremse geschlossen?
• Drehmoment-, Leistungs- und Strombegrenzung hoeher einstellen, falls das Leistungs-
teil dies zulaesst.
• Ist die Motorerde angeschlossen?
• Anschlussleitung Motor-Umrichter pruefen (Phase fehlt, falsches Drehfeld)
• Geberstrichzahl ueberpruefen.
• Geber, Geberkabel und Schirmauflage auf Wackelkontakt oder Kabelbruch ueberprue-
fen.
• Drehsinn Geberspuren ueberpruefen (z.B. Zahnradgeber MD 1011:
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (Konfiguration Istwerterfassung IM) Bit1).
• Passt das Geberkabel zum Gebertyp?
• Reglereinstellungen ueberpruefen (z.B. nach Softwaretausch).
• Motorschuetz ueberpruefen.
• Zwischenkreisspannung vorhanden?
• Zwischenkreisverschienung ueberpruefen (Schrauben auf festen Sitz pruefen).
• Uce-Ueberwachung hat angesprochen (Reset durch Spannungsversorgung aus- und
wieder einschalten).
• Maschinendaten MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (Zeitstufe n-Regler am
Anschlag) und MD 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (Schwelle n-Regler
am Anschlag) den mechanischen und dynamischen Moeglichkeiten der Achse anpassen.
• Standardwerte VSA:
• MD 1605 = 200 ms
• MD 1606 = 8000 1/min
• Standardwerte HSA:
• MD 1605 = 200 ms
• MD 1606 = 30 1/min
• Motor tauschen (Geber ist defekt, Motor weist Windungs-, Erd-, oder Kurzschluss auf).
• Bei Linearmotoren:
• Istwertinvertierung ueberpruefen.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
© Siemens AG 2005 All Rights Reserved
08/2005
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