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Übersicht der Alarme
208755
<Ortsangabe>CBC: Objekt nicht mappbar
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Das CANopen-Objekt ist für das Process Data Object (PDO) Mapping nicht vorgesehen.
Abhilfe:
Ein für das PDO Mapping vorgesehenes CANopen-Objekt verwenden bzw. 0 eintragen.
Folgende Objekte lassen sich in das Receive Process Data Object (RPDO) bzw. Transmit
Process Data Object (TPDO) mappen:
- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex.
- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex.
Hinweis:
Die COB-ID lässt sich nicht gültig setzen solange A08755 ansteht.
208756
<Ortsangabe>CBC: Anzahl gemappte Bytes überschritten
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die Anzahl der Bytes der gemappten Objekte überschreitet die Telegrammgröße für Nutz-
daten. Zulässig sind maximal 8 Bytes.
Abhilfe:
Weniger Objekte oder Objekte mit kleinerem Datentyp mappen.
Siehe auch: p8710, p8711, p8712, p8713, p8714, p8715, p8716, p8717, p8730, p8731,
p8732, p8733, p8734, p8735, p8736, p8737
208757
<Ortsangabe>CBC: COB-ID ungültig setzen
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Beim Online-Betrieb muss die entsprechende COB-ID vor dem Mappen ungültig gesetzt
werden.
Beispiel:
Mapping für RPDO 1 soll geändert werden (p8710[0]).
--> p8700[0] = C00006E0 hex setzen (ungültige COB-ID)
--> p8710[0] wie gewünscht einstellen
--> p8700[0] gültige COB-ID eintragen
Abhilfe:
Die COB-ID auf ungültig setzen.
208758
<Ortsangabe>CBC: Anzahl PDO-Kanäle zu klein
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die Anzahl der PDO-Kanäle in p8740 ist auf 0 oder zu klein eingestellt.
Abhilfe:
Die Anzahl der eingestellten Kanäle in p8740 muss größer oder gleich der Anzahl der
PDOs sein.
Dazu gibt es 2 Möglichkeiten:
Die Anzahl der Kanäle in p8740 erhöhen und die Auswahl mit p8741 bestätigen.
Die Anzahl der PDOs verringern, indem die COB-ID ungültigt gesetzt wird.
208759
<Ortsangabe>CBC: PDO COB-ID bereits vorhanden
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Es wurde eine bereits vorhandene PDO COB-ID vergeben.
Abhilfe:
Andere PDO COB-ID wählen.
213000
<Ortsangabe>Lizenzierung nicht ausreichend
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
- Bei dem Antriebsgerät werden lizenzierungspflichtige Optionen eingesetzt und die Lizen-
zierung ist nicht ausreichend.
- Bei der Überprüfung der vorhandenen Lizenzierung trat ein Fehler auf.
2-738
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
© Siemens AG 2005 All Rights Reserved
08/2005
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