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08/2005
231131
<Ortsangabe>Geber 1: Abweichung Lage inkrementell/absolut zu groß
Reaktion:
A_INFEED: KEINE
SERVO: GEBER (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, KEINE, STOP1, STOP2)
Quittierung:
BETRIEBSBEREIT
Ursache:
Beim zyklischen Lesen der Absolutlage wurde eine zu große Abweichung zur inkremen-
tellen Lage festgestellt. Die gelesene Absolutlage wird verworfen.
Grenzwert für die Abweichung:
- EnDat-Geber: Wird vom Geber geliefert und beträgt mindestens 2 Quadranten (z. B. EQI
1325 > 2 Quadranten, EQN 1325 > 50 Quadranten).
- Andere Geber: 15 Striche = 60 Quadranten.
Störwert (r0949, dezimal):
Abweichung in Quadranten (1 Strich = 4 Quadranten).
Abhilfe:
- EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen prüfen.
- Steckverbindungen überprüfen.
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
- Verschmutzung der Codescheibe oder starke Magnetfelder in der Umgebung prüfen.
231150
<Ortsangabe>Geber 1: Initialisierung fehlerhaft
Reaktion:
A_INFEED: KEINE
SERVO: GEBER (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, KEINE, STOP1, STOP2)
Quittierung:
BETRIEBSBEREIT
Ursache:
Eine in p0404 angewählte Funktionalität des Gebers arbeitet fehlerhaft.
Störwert (r0949, hexadezimal):
Der Störwert ist ein Bitfeld. Jedes gesetzte Bit zeigt eine gestörte Funktionalität an.
Die Bitbelegung entspricht der von p0404 (z. B. Bit 5 gesetzt: Fehler Spur C/D).
Siehe auch: p0404
Abhilfe:
- Korrekte Einstellung von p0404 prüfen.
- Verwendeten Gebertyp (inkrementell/Absolutwert) und bei SMCxx Geberleitung prüfen.
- Eventuell weitere Fehlermeldungen beachten, die die Störung im Detail beschreiben.
231405
<Ortsangabe>Geber 1: Temperatur in Geberauswertung zu hoch
Reaktion:
KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, STOP1, STOP2)
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Die Geberauswertung bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ hat eine zu hohe Temperatur
erkannt.
Die Fehlerschwelle liegt bei 125 °C.
Warnwert (r2124, dezimal):
Gemessene Baugruppentemperatur in 0.1 °C.
Abhilfe:
Die Umgebungstemperatur beim DRIVE-CLiQ-Anschluss des Motors reduzieren.
231410
<Ortsangabe>Geber 1: Serielle Kommunikation
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die Übertragung des seriellen Kommunikationsprotokolls zwischen Geber und Auswerte-
modul SMCxx ist fehlerhaft.
Warnwert (r2124, binär):
Bit 0: Alarmbit im Positionsprotokoll.
Bit 1: Falscher Ruhepegel auf der Datenleitung.
Bit 2: EnDat-Geber antwortet nicht (liefert kein Startbit).
Bit 3: CRC-Fehler: Die Prüfsumme im Protokoll vom Geber passt nicht zu den Daten.
Bit 4: Quittung vom Geber fehlerhaft: Der Geber hat den Auftrag falsch verstanden oder
kann ihn nicht ausführen.
Bit 5: Interner Fehler im EnDat-Treiber: Ein unzulässiger Mode-Befehl wurde angefordert.
Bit 6: Positionswert länger als 40 Bit.
© Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
Übersicht der Alarme
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