Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 394

Übersicht der Alarme
Programm- Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
fortsetzung:
25080
Achse %1 Positionierueberwachung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung: Fuer Saetze, in denen "Genauhalt" wirksam ist, muss die Achse nach der Positionierzeit
im achsspezifischen MD 36020 POSITIONING_TIME das Genauhaltfenster erreicht
haben.
Genauhalt grob: MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE
Genauhalt fein: MD 36010 STOP_LIMIT_FINE
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kontrollieren, ob die Genauhalt-
grenzen (grob und fein) den dynamischen Moeglichkeiten der Achsen entsprechen, sonst
vergroessern - evtl. in Verbindung mit der Positionierzeit im MD 36020
POSITIONING_TIME. Drehzahlregler-/Lageregleroptimieung ueberpruefen; Verstaerkun-
gen moeglichst hoch waehlen. Einstellung des Kv-Faktors (MD 32200 POSCTRL_GAIN)
ueberpruefen, gegebenenfalls erhoehen.
Programm- Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu star-
fortsetzung: ten.
25100
Achse %1 Messsystemumschaltung nicht moeglich
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung: Fuer die angeforderte Messgeberumschaltung fehlen die Voraussetzungen:
1. der neu angewaehlte Geber muss aktiv geschaltet sein (DB 31 - 48, DBX 1.5 oder 1.6
= 1 "Lagemesssystem 1/2")
2. die Istwertdifferenz zwischen beiden Gebern ist groesser als der Wert im achsspezifi-
schen MD 36500 ENC_CHANGE_TOL ("maximale Toleranz bei Lageistwertumschal-
tung").
Abhaengig von den Nahtstellensignalen: "Lagemesssystem 1" (DB 31 - 48, DBX 1.5) und
"Lagemesssystem 2" (DB 31 - 48, DBX 1.6) wird die Aktivierung des jeweiligen Messsys-
tems vorgenommen, d.h. mit diesem Messsystem wird nun die Lageregelung betrieben.
Das andere Messsystem wird in den Nachfuehrbetrieb geschaltet. Sind beide Nahtstel-
lensignale auf "1", ist nur das 1. Messsystem aktiv, sind beide Nahtstellensignale auf "0",
wird die Achse geparkt.
Die Umschaltung erfolgt unmittelbar mit dem Wechsel der Nahtstellensignale, auch bei
fahrender Achse!
Reaktionen: - NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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08/2005