Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 132

Übersicht der Alarme
Der Fehler kann deshalb auch dann auftreten, wenn der Vorgaengersatz wegen einer
fehlerhaften Programmierung nicht als erster Teilsatz eines solchen Konturzuges inter-
pretiert werden konnte. Ein Satz wird dann als erster Satz eines aus zwei Saetzen beste-
heden Konturzuges interpretiert, wenn ein Winkel aber keine Achse der aktiven Ebene
programmiert wurde und wenn er nicht seinerseits bereits der zweite Satz eines Kontur-
zuges ist.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programm- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
fortsetzung:
10800
Kanal %1 Satz %3 Achse %2 ist keine Geometrieachse
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Bei einer aktiven Transformation oder einem Frame mit einer Rotationskomponente wer-
den fuer die Satzaufbereitung die Geometrieachsen gebraucht. Wurde eine Geometrie-
achse frueher einmal als Positionierachse verfahren, so bleibt sie solange im Status
"Positionierachse", bis sie wieder einmal als Geometrieachse programmiert wird.
Durch die POSA-Bewegung ueber Satzgrenzen hinweg kann im Vorlauf nicht erkannt
werden, ob die Achse bereits ihre Zielposition erreicht hat, wenn der Satz zur Ausfueh-
rung kommt. Das ist aber eine unbedingte Voraussetzung fuer die Berechnung der ROT-
Komponente eines Frames bzw. der Transformation.
Werden Geometrieachsen als Positionierachsen betrieben, darf:
1. im aktuellen Gesamtframe keine Rotation angegeben sein,
2. keine Transformation angewaehlt sein.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Nach einer Transformations- oder Frameanwahl die als Positionierachse betriebene Geo-
metrieachse noch einmal programmieren (z.B. nach WAITP), um sie wieder in den Status
"Geometrieachse" zu bringen.
Programm- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
fortsetzung:
10805
Kanal %1 Satz %2 Repositionieren nach Geometrie- oder Trafoumschaltung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Im ASUP wurde die Zuordnung von Geometrieachsen zu Kanalachsen oder die aktive
Transformation geaendert.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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08/2005