Funktions- und Datenbausteine für SIEMENS S7
Bei der Auswahl der Module ist die jeweilige Telegrammlänge zu berücksichtigen. Konkret muss für
das
Sollwerttelegramm Positionierbetrieb das Modul 8 Words Output
bzw. Sollwerttelegramm Drehzahlregelung das Modul 6 Words Output
Istwerttelegramm das Modul 10 Words Input
ausgewählt werden. Es können auch beide Funktionsbausteine in einem Projekt verwendet werden.
In diesem Fall ist das Modul 8 Words Output zu verwenden.
Die Profibusadresse des Servopositionierreglers wird im Fenster Eigenschaften eingestellt. Sie muss
mit der Adresse identisch sein, die zuvor mit dem DIS-2 ServoCommander
Servopositionierregler ist nun angebunden.
Die Hardwarekonfiguration sollte jetzt folgendes Aussehen haben.
Das S7 Projekt ist jetzt soweit vorbereitet, das mit der Programmierung begonnen werden kann.
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
Seite 89
TM
eingestellt wurde. Der
Version 2.0