Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch Seite 42

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Bit
0: Switching On Not Inhibited
7 1: Warning Present
0: No Warning Present
8* 1: Schleppfehler innerhalb Toleranz
0: Schleppfehler ausserhalb Toleranz
9 1: Kontrolle durch die SPS
0: Keine Kontrolle durch die SPS
10* 1: Zielerreicht und im Zielfenster
0: Nicht im Zielfenster
11* 1: Referenzposition gültig
0: Referenzposition nicht gültig
12* Traversing Task Acknowledge
13* 1: Antrieb gestoppt
0: Antrieb in Bewegung
14-15 Gerätespezifisch
*: Abweichende Bedeutung in anderer Betriebsart.
Tabelle 9.5: Status word 1 für Betriebsart Positionieren
Ähnlich wie über die Kombination mehrerer Bits des
Zustandsübergänge ausgelöst werden können, kann über die Kombination verschiedener Bits des
Status word 1
ausgelesen werden, in welchem Zustand sich der Servopositionierregler befindet.
Die folgende Tabelle listet die möglichen Zustände des Zustandsdiagramms sowie die zugehörige
Bitkombination auf, mit der sie im
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
Status word 1 in Betriebsart Positionieren
Bedeutung
Status word 1
Umsetzung
Selbsttest abgeschlossen. PROFIBUS-
Kommunikation ist möglich
0: Der Servopositionierregler hat seinen
Selbsttest nicht abgeschlossen. PROFIBUS-
Kommunikation ist nicht möglich
1: Aktive Warnung und/oder Sollwertsperre
durch Endschalter in mindestens einer
Drehrichtung
0: Keine Warnung aktiv
1: Kein Schleppfehler
0: Schleppfehlermeldung aktiv
Spiegelung von Bit 10 aus dem Control word 1
1: Die laufende Positionierung wurde beendet
und die Istposition liegt im Zielfenster
0: Die laufende Positionierung ist noch aktiv
oder die Istposition liegt nicht im Zielfenster
1: Eine Referenzfahrt wurde erfolgreich
abgeschlossen
0: Es wurde noch keine Referenzfahrt
ausgeführt oder die Lageinformation ist durch
einen Fehler ungültig geworden
1: Regler übernimmt einen neuen Fahrauftrag
0: Fahrauftrag beendet
1: Istdrehzahl innerhalb festen
Toleranzfensters um 0 und keine
Positionierung aktiv bzw. Zwischenstopp aktiv
0: Istdrehzahl außerhalb des Toleranzfensters
um 0 bzw. obige Bedingungen nicht erfüllt
Control word 1
verschiedene
angezeigt werden.
Gerätesteuerung
frei
Version 2.0