Inhaltsverzeichnis - Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch

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Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines ......................................................................................................................................8
1.1 Dokumentation ..........................................................................................................................8
1.2 Dokumentation über PROFIBUS ..............................................................................................8
2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen .................................................... 10
2.1 In diesem Handbuch verwendete Symbole ........................................................................... 10
2.2 Allgemeine Hinweise .............................................................................................................. 11
2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ....................................................................................... 12
2.4 Sicherheitshinweise ............................................................................................................... 13
2.4.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ............................................................................... 13
2.4.2 Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung ........................................................ 14
2.4.3 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile ................................................................ 15
2.4.4 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag ................. 16
2.4.5 Schutz vor gefährlichen Bewegungen ...................................................................... 16
2.4.6 Schutz gegen Berühren heißer Teile ........................................................................ 17
2.4.7 Schutz bei Handhabung und Montage ...................................................................... 17
3 Verkabelung und Steckerbelegung ............................................................................................... 19
3.1 Anschlussbelegungen ............................................................................................................ 19
3.2 Busleitung für PROFIBUS ...................................................................................................... 19
3.3 Terminierung und Busabschlusswiderstände ........................................................................ 20
4 PROFIBUS-DP und PROFIdrive ................................................................................................... 21
4.1 Übersicht über DP und dessen Leistungsstufen ................................................................... 21
4.2 Grundfunktionen DP-V0 ......................................................................................................... 22
4.3 Übersicht PROFIdrive ............................................................................................................ 23
5 PROFIBUS-Anschaltung ............................................................................................................... 24
5.1 Einleitung ............................................................................................................................... 24
5.2 Übersicht Slave ...................................................................................................................... 25
5.3 Übersicht Master .................................................................................................................... 25
6 Telegrammeditor ............................................................................................................................ 27
6.1 Einleitung ............................................................................................................................... 27
6.2 Empfangstelegramme ............................................................................................................ 27
6.3 Antworttelegramme ................................................................................................................ 29
7 Physikalische Einheiten ................................................................................................................. 31
8 Betriebsparameter ......................................................................................................................... 34
8.1 Betriebsparameter PROFIBUS .............................................................................................. 34
9 Gerätesteuerung ............................................................................................................................ 36
9.1 Übersicht ................................................................................................................................ 36
9.2 Control word 1 ........................................................................................................................ 36
9.3 Status word 1 ......................................................................................................................... 40
9.4 Zustandsdiagramm und Gerätesteuerung ............................................................................. 43
9.4.1 Zustandsdiagramm ................................................................................................... 44
9.4.2 Gerätesteuerung ....................................................................................................... 45
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB Version 2.0