Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch Seite 46

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Nr. Wird durchgeführt wenn
Kommando
4
Disable Operation
11
Kommando OFF
7
Kommando Coast Stop
1)
: Nach Beendigung des Zustandsübergangs, Maske für die relevanten Bits ist 0x0277
Tabelle 9.7: Wichtigste Zustandsübergänge des Servopositionierreglers
Nachfolgend ist ein Beispiel angegeben, um z.B. den Servopositionierregler freizugeben, d.h. die
Reglerfreigabe über den Feldbus PROFIBUS zu erteilen:
Der Servopositionierregler
Reglerfreigabe über PROFIBUS aktiviert werden:
Servopositionierregler
1.) Der
2.) Servopositionierregler
Der
3.)
Laut Zustandsdiagramm (Abbildung 9.1) sind die Übergänge 1, 2 und 3
auszuführen.
4.)
Aus Tabelle 9.7 folgt:
Übergang 1: Control word 1 = 0406
Übergang 2: Control word 1 = 0407
Übergang 3: Control word 1 = 040F
Hinweise:
1.) Das Beispiel geht davon aus, dass keine weiteren Bits im
gesetzt sind. Bit 10 muss gesetzt sein, sonst sind für die Übergänge
nur die Bits 0..3 relevant.
1)
* Der Master muss warten, bis der Zustand im
(Maske = 0x0277) zurückgelesen werden kann. Dieses wird weiter unten noch
ausführlich erläutert.
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
Bitkombination Control word 1 Aktion
Bit 3 2 1 0
Disable Operation = 0 1 1 1
OFF
= x 1 1 0
Coast Stop = x x 0 x
BEISPIEL
soll „freigegeben",
ist im Zustand SWITCH_ON_INHIBITED
soll in den Zustand OPERATION wechseln
Neuer Zustand: READY_FOR_SWITCHING_ON *
h
Status word 1 = 0x0201
Neuer Zustand: SWITCHED_ON *
h
Status word 1 = 0x0203
Neuer Zustand: OPERATION *
h
Status word 1 = 0x0207
eingestellter
Betriebsart
Wegnahme der
Reglerfreigabe
Wegnahme der
Reglerfreigabe
Endstufe wird
gesperrt. Motor
trudelt aus und ist
frei drehbar.
d.h. Endstufen-
1)
1)
Control word 1
Status word 1
in den relevanten Bits
Gerätesteuerung
Status
1)
word 1
0x0203
0x0201
0x0250
bzw.
0x0270
und
1)
Version 2.0