Funktions- und Datenbausteine für SIEMENS S7
fault_reset:
-
Bei einer steigenden Flanke an diesem Eingang werden anstehende Fehlermeldungen
quittiert.
•
Ausgänge:
drive_enable_ok:
-
Die Reglerfreigabe des Servopositionierreglers ist aktiv.
home_valid:
-
Dieser Ausgang ist gesetzt, wenn eine gültige Referenzposition vorliegt. Der Ausgang ist
während einer laufenden Referenzfahrt nicht gesetzt. Er wird nur nach einer erfolgreich
ausgeführten Referenzfahrt erstmals bzw. wieder gesetzt.
pos_ok:
-
Dieser Ausgang wird gesetzt, wenn die aktuelle Position nach abgeschlossener
Positionierung im Zielfenster steht.
velo_zero:
-
Dieser Ausgang wird gesetzt, wenn sich der Drehzahlistwert im Meldefenster um
Drehzahl = Null befindet.
Das Meldefenster wird im DIS-2 ServoCommander
Drehzahlmeldung – Meldfenster eingestellt.
fault:
-
Bei gesetztem Ausgang liegt ein Fehler vor. Die Reglerfeigabe wird weggenommen.
Der Ausgang wird zurückgesetzt, wenn der Fehler quittiert wird.
Bitte beachten Sie bei der Verwendung der Funktionsbausteine das dargestellte Timing.
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
EN
EN0
drive_enable
drive_enable_ok
start_pos
bzw.
start_homing
TM
unter Parameter - Meldungen –
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Version 2.0