Abbildung 6.2: Zusammenstellung Eines Antworttelegramms - Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch

Seite 30

Abbildung 6.2: Zusammenstellung eines Antworttelegramms

In dem in Abbildung 6.2 dargestellten Beispiel werden folgende Parameter übertragen:
Adress Inhalt (Parameternummer)
e
0 Kennung (= 0xF0)
1 Betriebsart (PNU 1500 0)
2 Status word 1 (PNU 968 0)
4 Istposition (PNU 1100 0)
8 Drehzahlistwert (PNU 1101 0)
12 Wirkstromistwert (PNU 1102 0)
16 Status digitale Eingänge
(PNU 1141 0)
Detailliertere Beschreibungen zu den Parameternummern sind den Kapiteln 9 Gerätesteuerung,
10 Herstellerspezifische Parameternummern, 11 Betriebsarten und 12 Profilspezifische
Parameternummern zu entnehmen.
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
Beschreibung
Fest eingestellte Kennung
Aktuelle Betriebsart des Servopositionierreglers
Statuswort zur Gerätesteuerung, muss fest an dieser
Adresse liegen
Aktuelle Istposition, Angabe in der für PROFIBUS
eingestellten physikalischen Einheit einer Position
Aktueller Drehzahlistwert, Angabe in der für PROFIBUS
eingestellten physikalischen Einheit einer Drehzahl
Über diesen Parameter wird der Wirkstrom-Istwert
gelesen. Dieser wird bezogen auf den Motornennstrom
in Promile zurückgegeben
Aktueller Status der digitalen Eingänge, Bitbelegung
siehe Beschreibung der PNU.
Telegrammeditor
Version 2.0