Zustandsdiagramm Und Gerätesteuerung - Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch

Gerätesteuerung
Zustand
SWITCH_ON_INHIBITED
READY_FOR_SWITCHING_ON
SWITCHED_ON
OPERATION
Die Bits 4 und 5 hängen von dem Kommando ab und sind in Tabelle 9.6 daher nicht aufgeführt bzw.
durch die Maske ausgeblendet.
9.4 Zustandsdiagramm und Gerätesteuerung
Dieses Kapitel beschreibt, wie der Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB mit Hilfe der beiden
Datenworte Control word 1 (PNU 967) und Status word 1 (PNU 968) gesteuert wird, also wie
beispielsweise die Endstufe eingeschaltet wird. Dies erfolgt in Anlehnung an die Spezifikation des
Profils PROFIdrive. Zur Erläuterung der Zusammenhänge werden die folgenden Begriffe verwendet:
Zustand:
(State)
Zustandsübergang
(State Transition)
Kommando
(Command)
Zustandsdiagramm
(State Diagram)
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
Bit 6
0040
1
0
0
0
Tabelle 9.6: Gerätestatus
Je nachdem ob beispielsweise die Endstufe eingeschaltet oder ein Fehler
aufgetreten ist befindet sich der Servopositionierregler in verschiedenen
Zuständen. Die unter PROFIdrive definierten Zustände werden im Laufe des
Kapitels vorgestellt.
Beispiel: SWITCHING_ON_INHIBITED
Ebenso wie die Zustände selbst sind unter PROFIdrive die Übergänge
zwischen den einzelnen Zuständen definiert, d.h. wie man von einem
Zustand zu einem anderen gelangt. Zustandsübergänge werden vom
Master durch Setzen von Bits im
durch den Servopositionierregler, wenn dieser beispielsweise einen Fehler
erkennt.
Zum Auslösen von Zustandsübergängen müssen bestimmte Kombinationen
Control word 1
von Bits im
als Kommando bezeichnet.
Beispiel: Enable Operation
Die Zustände und Zustandsübergänge bilden zusammen das
Zustandsdiagramm, also die Übersicht über alle Zustände und die jeweils
möglichen Übergänge.
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0004 0002 0001
h h h h
0 0 0
0 0 1
0 1 1
1 1 1
Control word 1
gesetzt werden. Eine solche Kombination wird
Seite 43
Maske Wert
0047 0040
h h
0047 0001
h h
0047 0003
h h
0047 0007
h h
ausgelöst oder intern
Version 2.0