Kommandoübersicht - Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch

Gerätesteuerung
9.4.3 Kommandoübersicht
Die nachfolgende Tabelle listet alle Kommandos entsprechend den in Kapitel 9.4.1
Zustandsdiagramm aufgeführten Zustandsübergänge auf:
Nr. Wird durchgeführt wenn
Reglerfreigabe vorhanden
+ kein Coast Stop
1
+ kein Quick Stop
+ Kommando OFF
2
Kommando ON
Kommando
3
Enable Operation
Kommando
4
Disable Operation
5
Kommando OFF
6
Kommando Coast Stop
7
Kommando Coast Stop
8
Kommando Coast Stop
9
Kommando Quick Stop
10
Kommando Quick Stop
11
Kommando OFF
12
Kommando Quick Stop
1)
: Nach Beendigung des Zustandsübergangs, Maske für die relevanten Bits ist 0x0277
Tabelle 9.8: Übersicht über alle Zustandsübergänge des Servopositionierreglers
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
Bitkombination Control word 1 Aktion
Bit 3 2 1 0
OFF = x 1 1 0
ON = 0 1 1 1
Enable Operation = 1 1 1 1
Disable Operation = 0 1 1 1
OFF = x 1 1 0
Coast Stop = x x 0 x Keine
Coast Stop = x x 0 x
Coast Stop = x x 0 x
Quick Stop = x 0 1 x
Quick Stop = x 0 1 x
OFF = x 1 1 0
Quick Stop = x 0 1 x
Status
word 1
0x0201
Keine
0x0203
Einschalten der
Endstufenfreigabe
Regelung gemäß 0x0207
eingestellter
Betriebsart
Wegnahme der
0x0203
Reglerfreigabe
Wegnahme der
0x0201
Reglerfreigabe
0x0250
bzw.
0x0270
Endstufe wird
0x0250
gesperrt. Motor
bzw.
trudelt aus und ist
0x0270
frei drehbar.
0x0250
Wegnahme der
bzw.
Endstufenfreigabe
0x0270
Wegnahme der
0x0260
Reglerfreigabe
Wegnahme der
0x0260
Reglerfreigabe
Wegnahme der
0x0201
Reglerfreigabe
Wegnahme der
0x0260
Reglerfreigabe
Version 2.0
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