Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch Seite 41

Gerätesteuerung
Bit
7 1: Warning Present
0: No Warning Present
8* 1: Drehzahlfehler innerhalb Toleranz
0: Drehzahlfehler ausserhalb Toleranz
9 1: Kontrolle durch die SPS
0: Keine Kontrolle durch die SPS
10* 1: f oder n erreicht
0: f oder n nicht erreicht
11- Gerätespezifisch
13*
14-15 Gerätespezifisch
*: Abweichende Bedeutung in anderer Betriebsart.
Tabelle 9.4: Status word 1 für Betriebsart Drehzahlregelung
1)
: Dieser Vergleich erfolgt immer unter Berücksichtigung des Vorzeichens, also nicht auf den Betrag
von Istdrehzahl bzw. Vergleichsdrehzahl.
Bit
0 1: Ready To Switch On
0: Not Ready To Switch On
1 1: Ready To Operate
0: Not Ready To Operate
2 1: Operation Enabled
0: Operation Disabled
3 1: Fault Present
0: No Fault Present
4 1: No OFF2
0: OFF2
5 1: No OFF3
0: OFF3
6 1: Switching On Inhibited
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
Status word 1 in Betriebsart Drehzahlregelung
Bedeutung
Status word 1 in Betriebsart Positionieren
Bedeutung
Umsetzung
Selbsttest nicht abgeschlossen. PROFIBUS-
Kommunikation ist nicht möglich
1: Aktive Warnung und/oder Sollwertsperre
durch Endschalter in mindestens einer
Drehrichtung
0: Keine Warnung aktiv
1: Die Istdrehzahl liegt innerhalb des
parametrierbaren Meldefensters um die
Solldrehzahl
0: Die Istdrehzahl liegt ausserhalb des
parametrierbaren Meldefensters um die
Solldrehzahl
Spiegelung von Bit 10 aus dem Control word 1
1: Istgeschwindigkeit > frei parametrierbarer
1)
Vergleichsdrehzahl
0: Istgeschwindigkeit < frei parametrierbarer
1)
Vergleichsdrehzahl
frei
frei
Umsetzung
siehe Abschnitt Gerätesteuerung,
Kapitel 9.4
Zustandsdiagramm und Gerätesteuerung
1: Aktive Fehler
0: Kein Fehler aktiv
1: Kein OFF2-Kommando aktiv
0: OFF2-Kommando (Control Word 1,
Endstufe Aus) aktiv
1: Kein OFF3-Kommando aktiv
0: OFF3-Kommando (Control Word 1, Quick
stop) aktiv
1: Der Servopositionierregler hat seinen
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Version 2.0