Betriebsarten
11
Betriebsarten
11.1
Übersicht
Der Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB verfügt via PROFIBUS über 2 Basisbetriebsarten:
Drehzahlregelung
Positionieren
Innerhalb der Betriebsarten ergibt sich unterschiedliches Verhalten durch verschieden
parametrierbare Sollwertselektoren.
PROFIdrive (4) definiert sog. Application classes. Diese können über eine entsprechende
Parameternummer eingestellt werden. Zur Vereinfachung der Handhabung wird die Betriebsart an die
zyklischen Empfangstelegramme gebunden. Vergleichbar mit der PROFIdrive-Spezifikation werden
die folgenden Betriebsarten mit den entsprechenden Empfangstelegrammen unterstützt:
Betriebsart
Positionieren
Drehzahlregelung
Weitere Betriebsarten lassen sich gegenwärtig nicht anwählen.
11.2
Parameter
Die Betriebsart wird ständig über die verwendeten Empfangstelegramme überwacht bzw. ausgewählt.
Der Vorgang zum Wechseln der Betriebsart benötigt mehrere Zyklen einer internen Funktion. Daher
ist eine herstellerspezifische Parameternummer definiert, um die aktuelle Betriebsart lesen zu können.
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
Empfangstelegramm
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1
Seite 69
Kennung
0xE0
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Version 2.0