Antworttelegramm Für Die Beispielprojekte - Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch

Funktions- und Datenbausteine für SIEMENS S7
ausgewählt und auf einen der Steckplätze gelegt werden.
13.2.4.3 Antworttelegramm für die Beispielprojekte
In beiden Beispielprojekten sind die gleichen vom Slave zum Master übertragenen Istwertdaten
verwendet. Daher wird für beide Empfangstelegramme 0 und 1 das gleiche Antworttelegramm 0 auf
Seiten des Servopositionierreglers konfiguriert. Die nachfolgende Abbildung zeigt die für das
Beispielprojekt erforderliche Parametrierung. Sofern zwischen Master und Slave eine Kommunikation
etabliert werden konnte, wird oberhalb der Schaltfläche „Eintrag ändern" eine zusätzliche
Diagnoseinformation eingeblendet. Es wird die vom Master konfigurierte tatsächliche Länge des
Telegramms vom Slave zum Master angezeigt.
Die folgende Tabelle beschreibt den Telegrammaufbau:
Adress Inhalt (Parameternummer)
e
0 Kennung (= 0xF0)
1 Betriebsart (PNU 1500 0)
2 Status word 1 (PNU 968 0)
4 Istposition (PNU 1100 0)
8 Drehzahlistwert (PNU 1101 0)
12 Wirkstromistwert (PNU 1102 0)
16 Status digitale Eingänge
(PNU 1141 0)
Die Gesamtlänge dieses Telegramms beträgt 20 Byte. Bei der Einbindung des Slaves in die
Hardware-Konfiguration des Masters muss daher für die Eingangsdaten das Modul:
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
Beschreibung
Fest eingestellte Kennung
Aktuelle Betriebsart des Servopositionierreglers
Steuerwort zur Gerätesteuerung, muss fest an dieser
Adresse liegen
Aktuelle Istposition, Angabe in der für PROFIBUS
eingestellten physikalischen Einheit einer Position
Aktueller Drehzahlistwert, Angabe in der für PROFIBUS
eingestellten physikalischen Einheit einer Drehzahl
Aktueller Wirkstrom in Promille bezogen auf den
Motornennstrom.
Aktueller Status der digitalen Eingänge, Bitbelegung
siehe Beschreibung der PNU.
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Version 2.0