Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch Seite 38

Seite 38
Bit
Bedeutung
0 ON / OFF (OFF 1)
1 No coast stop (no OFF 2) /
coast stop (OFF 2)
2 No quick stop (no OFF 3) /
quick stop (OFF 3)
3 Enable Operation / Disable Operation
4* Anstehenden Fahrauftrag nicht
abbrechen /
Anstehenden Fahrauftrag abbrechen
5* Kein Zwischenstopp /
Zwischenstopp
6* Flanke: Fahrauftrag aktivieren***
7 Fehlerquittierung (Flanke von 0->1)
8* Tippen 1 an / Tippen 1 aus
9* Tippen 2 an / Tippen 2 aus
10 Kontrolle durch die SPS /
Keine Kontrolle durch die SPS
11* Start / Stop Referenzfahrt
12** Relativ / absolut
13** Laufende Positionierung unterbrechen /
anhängen
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
Control word 1 in Betriebsart Positionieren
Kapitel 9.4 Zustandsdiagramm und Gerätesteuerung
0: laufende Positionierung abbrechen bzw. keine
Positionierung starten
1: keine Aktion
0: Keine Aktion bzw. keine Positionierung starten
0->1: Beschleunigungen gem. akt. Positionssatz
wieder auf Fahrgeschwindigkeit
1: Keine Aktion
1->0: Stoppen mit Bremsbeschleunigung gemäß
aktuellem Positionssatz
Herstellerspezifische Implementierung:
0->1: Start der Positionierung unter dem
eingestellten Positionsdatensatz bei erfüllten
Randbedingungen
Fehlerquittierung aufrufen
Herstellerspezifische Implementierung
0->1: Positionierung gemäß Positionssatz Tippen in
positiver Richtung starten
1->0: Anhalten mit Bremsbeschleunigung gemäß
Positionssatz Tippen
Herstellerspezifische Implementierung
0->1: Positionierung gemäß Positionssatz Tippen in
negativer Richtung starten
1->0: Anhalten mit Bremsbeschleunigung gemäß
Positionssatz Tippen
1: Control Word 1 wird ausgewertet
0: Control Word 1 wird nicht ausgewertet
1: (Keine Aktion) Referenzfahrt fortsetzen
1->0: Referenzfahrt noch aktiv: Abbruch der
Referenzfahrt ohne Fehler, Referenzfahrt bereits
beendet: Keine Aktion
0: Keine Aktion
0->1: Starten der Referenzfahrt
Bei Start einer Positionierung
1: Relative Positionierung
0: Absolute Positionierung
Bei Start einer Positionierung
1: Akt. Positionierung unterbrechen, sofort neue
starten
0: Positionierung an laufende am Ende anhängen
Verhalten
siehe Abschnitt Gerätesteuerung,
Gerätesteuerung
Version 2.0