Status Word 1 - Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch

Seite 40
9.3

Status word 1

Mit dem Status word 1 werden verschiedene Gerätezustände wiedergespiegelt, z.B. eine aktive
Reglerfreigabe. Einzelne Bits haben dafür entsprechende Bedeutung. Dies wird geschlossen in
Kapitel 9.4 Zustandsdiagramm und Gerätesteuerung beschrieben. Dabei ist die Bedeutung der
einzelnen Bits an das Profil PROFIdrive angelehnt. Zusätzlich sind einige Funktionen
herstellerspezifisch ausgeführt sowie einige Bits mit herstellerspezifischer Funktionalität definiert.
PNU 968
Subindex 0
Name Status word 1
Datentyp UINT16
Zugriff ro
Einheit
-
Wertebereich -
Default-Wert -
In den Antworttelegrammen 0 und 1 ist das Status word 1 an einer festen Position enthalten.
Eine Reihe von Bits hat in Abhängigkeit von der Betriebsart unterschiedliche Bedeutung. Die beiden
nachfolgenden Tabellen listen die Bedeutung für die beiden Betriebsarten auf.
Bit
0 1: Ready To Switch On
0: Not Ready To Switch On
1 1: Ready To Operate
0: Not Ready To Operate
2 1: Operation Enabled
0: Operation Disabled
3 1: Fault Present
0: No Fault Present
4 1: No OFF2
0: OFF2
5 1: No OFF3
0: OFF3
6 1: Switching On Inhibited
0: Switching On Not Inhibited
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
Status word 1 in Betriebsart Drehzahlregelung
Bedeutung Umsetzung
siehe Abschnitt Gerätesteuerung,
Kapitel 9.4
Zustandsdiagramm und Gerätesteuerung
1: Aktive Fehler
0: Kein Fehler aktiv
1: Kein OFF2-Kommando aktiv
0: OFF2-Kommando (Control Word 1,
Endstufe Aus) aktiv
1: Kein OFF3-Kommando aktiv
0: OFF3-Kommando (Control Word 1, Quick
stop) aktiv
1: Der Servopositionierregler hat seinen
Selbsttest abgeschlossen. PROFIBUS-
Kommunikation ist möglich
0: Der Servopositionierregler hat seinen
Gerätesteuerung
Version 2.0