Gerätesteuerung - Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch

Gerätesteuerung
Name
Einschalten
SWITCHING_ON_INHIBITED
READY_FOR_SWITCHING_ON
SWITCHED_ON
OPERATION
9.4.2 Gerätesteuerung
Um die in Kapitel 9.4.1 Zustandsdiagramm dargestellten Zustandsübergänge ausführen zu können,
müssen bestimmte Bitkombinationen im
Control word 1
4 Bits des
auszulösen. Im Folgenden werden zunächst nur die wichtigsten Zustandsübergänge 1, 2, 3, 4, 7 und
11 erläutert. Eine Tabelle aller möglichen Zustände und Zustandsübergänge findet sich in Kapitel
9.4.3 Kommandoübersicht.
Die folgende Tabelle enthält in der 1. Spalte den gewünschten Zustandsübergang und in der 2. Spalte
die dazu notwendigen Voraussetzungen (Meistens ein Kommando durch den Host, hier mit Rahmen
dargestellt). Wie dieses Kommando erzeugt wird, d.h. welche Bits im Control word 1 zu setzen sind,
ist in der 3. Spalte ersichtlich (x = nicht relevant). Bit 10 im Control word 1 ist immer zu setzen, um
den Servopositionierregler zu steuern. Nach Abschluss des Zustandsübergangs kann der neue
Zustand durch Auswertung der relevanten Bits im Status word 1 erkannt werden. Dies ist in der
letzten Spalte eingetragen.
Nr. Wird durchgeführt wenn
Reglerfreigabe vorhanden
+ kein Coast Stop
1
+ kein Quick Stop
+ Kommando OFF
2
Kommando ON
Kommando
3
Enable Operation
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
Bedeutung
Der Servopositionierregler führt einen Selbsttest durch. Die
PROFIBUS-Kommunikation arbeitet noch nicht.
Der Servopositionierregler hat seinen Selbsttest
abgeschlossen. PROFIBUS-Kommunikation ist möglich.
Der Servopositionierregler wartet bis der digitale Eingang
„Reglerfreigabe" an 24 V liegt. (Reglerfreigabelogik „DIN9
und Profibus").
Die Reglerfreigabe wurde erteilt.
Der Motor liegt an Spannung und wird entsprechend der
Betriebsart geregelt.
Control word 1
werden gemeinsam ausgewertet, um einen Zustandsübergang
Bitkombination Control word 1 Aktion
OFF
ON
Enable Operation = 1 1 1 1
(siehe unten) gesetzt werden. Die unteren
Bit 3 2 1 0
= x 1 1 0
Keine
= 0 1 1 1
Einschalten der End-
stufenfreigabe und
Regelung gemäß
Seite 45
Status
1)
word 1
0x0201
0x0203
0x0207
Version 2.0