Inbetriebnahme Im Lageregelungsbetrieb Über Impulsfolgeeingang (Pti) - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Schritt
Verwenden Sie für das Engineering-Tool die Funktion
"JOG", um den Servomotor zu starten.
5.3 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang
(PTI)
Schritt
1 Schalten Sie die Netzversorgung aus.
2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schließen Sie ihn mit dem
Signalkabel an den Host-Controller an (z. B. SIMATIC PLCs).
3 Schalten Sie den Servoantrieb ein.
4 Überprüfen Sie die aktuelle Regelungsart, indem Sie den Wert
von Parameter p29003 abrufen. Der Lageregelungsbetrieb über
Impulsfolgeeingang (p29003=0) ist die Werkseinstellung der
SINAMICS V90-Servoantriebe.
5 Wählen Sie einen Impulseingangskanal, indem Sie den Parame-
ter p29014 einstellen.
6 Wählen Sie einen Sollwert für den Impulsfolgeeingang, indem Sie
den Parameter p29010 einstellen.
7 Berechnen Sie das elektronische Getriebeverhältnis und geben
Sie dann Werte für die Parameter p29011,p29012 und p29013
ein.
8 Prüfen Sie den Gebertyp.
Wenn es sich um einen Absolutwertgeber handelt, stellen Sie den
Absolutwertgeber mit der BOP-Menüfunktion "ABS" ein.
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Betrieb
Betrieb
Bemerkung
Ausführliche Informationen zur Verwendung der Be-
triebsart "JOG" (Tippen) mit SINAMICS V-ASSISTANT
finden Sie in der Online-Hilfe zu SINAMICS V-
ASSISTANT .
Die digitalen Signale CWL, CCWL und EMGS
müssen auf der hohen Stufe (1) gehalten
werden, um den Normalbetrieb sicherzustel-
len.
Siehe "Auswahl einer Regelungsart (Sei-
te 47)".
p29014=0: Hochgeschwindigkeits-5-V-
•
Differenz-Impulsfolgeeingang
p29014=1: Unipolarer 24-V-
•
Impulsfolgeeingang
Der unipolare 24-V-Impulsfolgeeingang ist die
Werkseinstellung.
Siehe "Auswahl eines Sollwert-
Impulsfolgeeingangskanals (Seite 48)".
p29010=0: Impuls + Richtung, positive
•
Logik
p29010=1: Spur AB, positive Logik
•
p29010=2: Impuls + Richtung, negative
•
Logik
p29010=3: Spur AB, negative Logik
•
Die Werkseinstellung ist p29010=0 (Impuls +
Richtung, positive Logik).
Siehe "Auswahl einer Sollwert-
Impulsfolgeeingangsform (Seite 48)".
p29011: Anzahl Sollwertimpulse pro Um-
•
drehung.
p29012: Zähler des elektronischen Getrie-
•
beverhältnisses. Insgesamt sind vier Zäh-
ler (p29012[0] bis p29012[3]) verfügbar.
p29013: Nenner des elektronischen Ge-
•
triebeverhältnisses.
Siehe "Berechnen des elektronischen Über-
setzungsverhältnisses (Seite 49)".
Bemerkung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
A5E35213585, 04/2014