Hardware-Komponenten - Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Die Antriebsregelung unterstützt Servoregelung (für höchste Dynamik), Vektorregelung (für
höchste Drehmomentgenauigkeit) und
Hinweis
Mit dem Projektierungs-Tool SIZER können Sie komfortabel die Antriebsfamilie
SINAMICS S120 inklusive SIMOTION auslegen.
Dabei werden Sie bei der technischen Auslegung der für eine Motion Control Aufgabe
notwendigen Komponenten unterstützt.
Zudem können Sie mit SIZER abhängig von Ihren Performance-Anforderungen die
möglichen Achsanzahlen und die resultierende Auslastung ermitteln.

Hardware-Komponenten

SIMOTION D verwendet als zentrale Hardware die SIMOTION D4x5 als Control Unit, die sich
aus dem SIMOTION Runtimesystem und der SINAMICS Antriebsregelung zusammensetzt.
Diese steuert und regelt über den integrierten Antrieb SINAMICS Integrated mit verschiedenen
SINAMICS S120 Antriebsmodulen (Line und Motor Modules) den Achsverband. Daneben
kann eine Reihe weiterer SINAMICS S120 Komponenten wie z. B. SMx Gebersysteme oder
Terminal Modules über DRIVE‑CLiQ angeschlossen werden. Mit wenigen Ausnahmen (z. B.
kein Einfachpositionierer EPos, kein Basic Operator Panel BOP20, ...) verfügt die integrierte
Antriebsregelung von SIMOTION D über die gleichen Regelungseigenschaften und
Leistungsmerkmale wie die SINAMICS S120 Control Unit CU320. Die EPos-Funktionalität wird
durch die SIMOTION Technologiefunktionen abgedeckt. Die Funktionalität von SIMOTION D
kann mit dezentraler Peripherie über PROFIBUS oder mit dem Communication Board Ethernet
CBE30 über PROFINET IO erweitert werden.
Das nachfolgende Bild zeigt einen typischen SIMOTION D Achsverband.
Bild 2-1
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
Beispiel für einen SIMOTION D4x5 Achsverband
U/f -Steuerung.
Beschreibung
2.1 Systemübersicht
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