Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 216

Inbetriebnehmen (Software)
8.5 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
● bei Servo-Antrieben bei manueller Änderung der Stromregler-Abtastzeit
● bei Vektor-Antrieben abhängig von der Anzahl der Vektor-Antriebe bzw. bei Chassis-
● wenn am Antriebsgerät nur eine Einspeisung und keine Antriebe angeschlossen sind, dann
Für eine korrekte Funktion der Nockenausgänge und Messtastereingänge (nur bei globalen
Messtastern) ist es erforderlich, dass die Abtastzeiten dem Engineeringsystem bekannt sind.
Tabelle 8-6
Nockenausgänge
Messtastereingänge
(globale Messtaster)
Messtastereingänge
(lokale Messtaster)
Damit die geänderten Taktverhältnisse vom Engineeringsystem berücksichtigt werden, gehen
Sie wie folgt vor:
1. Gehen Sie Online und führen Sie ein Projektdownload durch. Der SINAMICS führt einmalig
2. Führen Sie ein Upload ins PG durch ("Zielsystem" > Laden" > "CPU/Antriebsgerät ins PG
3. Die Parameterberechnungen des Antriebs werden damit in das PG übernommen. Damit
4. Gehen Sie Offline.
5. Generieren Sie die Projektierungsinformationen (Fast IO-Konfiguration) neu. Selektieren
6. Führen Sie "Projekt" > "Speichern und alles neu übersetzen" aus.
7. Gehen Sie Online und laden Sie das Projekt ins Zielsystem.
Durch das beschriebene Verfahren berechnet SCOUT interne Systemdaten, die für eine
positionsgenaue Ausgabe/Erfassung von Signalen erforderlich sind.
Hinweis
Sind die Taktverhältnisse nicht korrekt eingestellt, wird eine entsprechende Meldung im
Diagnosepuffer ausgegeben.
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(Antriebsparameter p0112 und p0115[0])
Geräten abhängig vom eingesetzten Gerätetyp
beträgt die Abtastzeit 250 µs.
Einfluss des Stromreglertaktes auf die Totzeitkompensation
Stromreglertakt hat keinen Einfluss
auf die Funktion
SIMOTION D
D4x5‑2 (Klemme X142)
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Parameterberechnungen durch. Diese werden automatisch auf CF Card gespeichert
laden").
sind die Taktverhältnisse dem Engineeringsystem bekannt.
Sie hierfür im Projektbaum die SIMOTION CPU und öffnen Sie mit der rechten Maustaste
das Kontextmenü "Fast IO" > "Konfiguration neu erzeugen" aus.
Stromreglertakt hat Einfluss auf die
Funktion
TM15/TM17 High Feature
● TM15/TM17 High Feature
● SIMOTION D (außer D4x5‑2,
Klemme X142)
● Controller Extension (CX)
● SINAMICS S110/S120 Control
Units
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Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
SIMOTION D4x5