Projektierungshinweise Cx32; Cx32 Hochlauf; Hochlaufzeiten - Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Inbetriebnehmen (Software)
8.4 Projektierung einer CX32
● FW-Update läuft: RDY‑LED blinkt langsam (0,5 Hz)
● FW-Update beendet: RDY‑LED blinkt schnell (2 Hz)
Diese Blink-Muster werden zusätzlich an der gelben RDY‑LED der SIMOTION D/CX32
angezeigt und signalisieren, dass an SIMOTION D/CX32 angeschlossene Komponenten ein
FW‑Update durchführen oder alle Komponenten ihr FW‑Update abgeschlossen haben.
Gehen Sie offline, nachdem alle FW‑Updates beendet wurden.
Führen Sie bei den hoch-/rückgerüsteten Komponenten ein POWER ON durch.
Hinweis
Topologiefehler können dazu führen, dass ein Download / Systemhochlauf nicht möglich ist
und eine CX32 online nicht erreichbar ist.
Siehe auch
Projektierungshinweise CX32 (Seite 200)
CX32 diagnostizieren (Seite 203)
8.4.7

Projektierungshinweise CX32

Es folgen Projektierungshilfen zu einigen Besonderheiten des Betriebs der CX32 im Verbund
mit D4x5.
8.4.7.1

CX32 Hochlauf

Hochlaufzeiten

Die CX32 benötigt keine eigene CF Card. Die Firmware und Parametrierung sind zentral auf
der CF Card der SIMOTION D abgelegt. Dieses hat zur Folge, dass zuerst der SINAMICS
Integrated und erst anschließend die CX32 hochläuft. Dadurch dauert der Systemhochlauf
typischerweise länger als beim Einsatz einer SIMOTION D mit einem SINAMICS Integrated
und ggf. angeschlossenen Control Units CU320.
Erfassung des CX32-Hochlaufs im Anwenderprogramm
Bevor auf die Antriebsobjekte einer CX32 vom Anwenderprogramm zugegriffen wird, muss
der Hochlauf abgewartet werden.
Dieses kann z. B. realisiert werden, indem der Status der Systemvariablen der Antriebe an
CX32 abgefragt wird:
● <Achsname>.actormonitoring.cyclicinterface = ACTIVE UND
● <Achsname>.sensordata[1].state = VALID
200
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
SIMOTION D4x5