Projektierung Von Lokalen Messtastern - Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Projektierung antriebsnaher I/Os (ohne symbolische Zuordnung)
A.3 Projektierung von lokalen Messtastern
A.3

Projektierung von lokalen Messtastern

Eigenschaften
Lokale Messtaster sind immer fest einer Achse (Antrieb) zugeordnet. Sie werden für jeden
Antrieb getrennt projektiert. Antrieb und Messtastereingang müssen sich immer auf der
gleichen Control Unit befinden. Die Messergebnisse werden über das Achstelegramm gemäß
dem PROFIdrive-Profil übertragen. Eine Projektierung von Telegramm 39x ist für lokale
Messtaster nicht erforderlich.
Die Einstellungen für die Nutzung der lokalen Messtaster müssen in der Expertenliste
vorgenommen werden.
Vorgehensweise
Um auf einer D4x5, CX32 oder SINAMICS Control Unit eine I/O‑Klemme als
Messtastereingang zu verwenden, gehen Sie wie folgt vor:
1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator unterhalb der Control Unit auf den Eintrag "Ein‑/
2. Klicken Sie auf die Lasche "Bidirektionale Digitalein-/-ausgänge".
3. Projektieren Sie in dieser Lasche die gewünschte I/O‑Klemme als Eingang. Die
Die Festlegung der Messtaster Eingangsklemme muss bei lokalen Messtastern in der
Expertenliste des jeweiligen Antriebs vorgenommen werden.
Tabelle A-3 Lokale Messtaster, erforderliche Einstellungen in der Expertenliste
Festlegung der
Messtaster
Eingangsklemme in der
Expertenliste des
Antriebes
Da einem Antrieb max. drei Geber zugeordnet werden können, gibt der Index [0...2] an, ob
sich die Messung auf Geber 1, 2 oder 3 bezieht.
Folgendes ist dabei zu beachten:
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Ausgänge".
Projektierung kann auch über die Expertenliste der Control Unit kanalgranular am
Parameter p0728 eingestellt werden.
Parameter in der Expertenliste des Antriebes
p0488[0]
(Messtaster 1 Eingangsklemme, Geber 1)
p0488[1]
(Messtaster 1 Eingangsklemme, Geber 2)
p0488[2]
(Messtaster 1 Eingangsklemme, Geber 3)
p0489[0]
(Messtaster 2 Eingangsklemme, Geber 1)
p0489[1]
(Messtaster 2 Eingangsklemme, Geber 2)
p0489[2]
(Messtaster 2 Eingangsklemme, Geber 3)
Parametrierung als
D4x5, CU320 CX32, CU310
DI/DO 9 oder DI/DO 9 oder
DI/DO 10 oder DI/DO 10 oder
DI/DO 11 oder DI/DO 11
DI/DO 13 oder
DI/DO 14 oder
DI/DO 15
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
SIMOTION D4x5