Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 235

Tabelle 8-7 Erläuterungen zum Bild
Nummer Bedeutung
Auswahl eines Telegramms
● Die Antriebstelegramme (Telegramm 1 ... 6 und Telegramm 1xx) sind gemäß der PROFIdrive Spezifikation
definiert und können anhand des benötigten Funktionsumfangs gewählt werden.
● Über die Telegramme 39x können Sie für die Control Unit z. B. die Signale der I/Os bzw. der globalen
Messtaster übertragen. Das Telegramm 39x ist auch für die Uhrzeitsynchronisation zwischen SIMOTION
und SINAMICS erforderlich.
● Freie Telegrammprojektierung mit BICO erlaubt es ein Telegramm selbst zu definieren.
● Freie Telegrammprojektierung mit p0915/p0916 (bei TM15/17).
● Telegramme 37x für die Ansteuerung der Einspeisung.
Die Einstellung "Standard/Automatik" und "Benutzerdefiniert" ist nur sichtbar, wenn "Symbolische Zuordnung
verwenden" aktiviert ist. Es wird generell empfohlen die Einstellung "Standard/Automatik" zu verwenden.
Mit der Einstellung "Benutzerdefiniert" kann die automatische Telegrammeinstellung, Telegrammerweiterung
und Adressanpassung deaktiviert bzw. aktiviert werden.
● bei "Automatische PROFIdrive-Telegrammeinstellung" wird abhängig von der projektierten Technologie das
Telegramm vom System eingestellt (Auswahl Telegramm z. B. für Einspeisung, Antrieb und Control Unit
inkl. Onboard I/O).
● bei "Automatische Telegrammerweiterung" wird abhängig von der projektierten Technologie das Telegramm
vom System erweitert (z. B. wenn in der Achskonfiguration der Technologiedatenblock aktiviert wird).
● bei "Automatische Adressanpassung zulassen" können z. B. bei Adressverschiebungen die Adressen durch
das System angepasst werden. Zu Adressverschiebungen kann es z. B. kommen, wenn ein Telegramm
verlängert wird und die angrenzenden Adressen bereits durch andere Telegramme belegt sind.
Bei TM15 / TM17 High Feature ist ein Deaktivieren der "Automatischen PROFIdrive-Telegrammeinstellung",
der "Automatischen Telegrammerweiterung" und der "Automatischen Adressanpassung" prinzipbedingt nicht
möglich, da bei diesen Antriebsobjekten das Telegramm immer entsprechend der parametrierten
Klemmenfunktionalität (DI, DO, Nocken, Messtaster) eingerichtet wird und auch nicht erweitert werden kann.
Sollen für TM15 DI/DO, TM31 und TB30 die Telegramme manuell projektiert und BICO verschaltet werden,
muss hierfür "Automatische PROFIdrive-Telegrammeinstellung" und "Automatische Telegrammerweiterung"
deaktiviert werden.
Siehe Abschnitt Kommunikation für symbolische Zuordnung einrichten (Seite 232).
Telegramm-Status
Länge: zeigt die Größe des Telegrammbestandteils an.
Adresse: Adressbereich in HW Konfig. Die Adressen werden erst dann angezeigt, wenn die Adressen
eingerichtet wurden.
Zeigt das SIMOTION-Objekt an, welches mit dem SINAMICS-Objekt verschaltet ist (z. B. Achse oder Geber).
Ändern der Telegramm-Reihenfolge
Alle Antriebsobjekte ohne Eingangs-/Ausgangsadressen ("---..---") müssen vor dem Abgleich hinter die Objekte
mit noch abzugleichenden ("???..???") oder gültigen Eingang-/Ausgangsadressen verschoben werden.
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
Inbetriebnehmen (Software)
8.9 Adressen und Telegramme einrichten
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