Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 276

Inbetriebnehmen (Software)
8.20 Safety-Integrated-Funktionen projektieren
Topologien
Nachfolgend werden die mit SIMOTION D4x5 und CX32 möglichen Topologien aufgeführt.
Dabei ist jeweils angegeben, ob die Ansteuerung der Safety-Integrated-Funktionen auf die
Antriebe durchgeroutet wird.
● SIMATIC F‑CPU (Master), gekoppelt über PROFIBUS mit PROFIsafe an SIMOTION D4x5
● SIMATIC F-CPU (Controller), gekoppelt über PROFINET mit PROFIsafe an SIMOTION
● SIMOTION D4x5 ist PROFIBUS-Master für ein F‑Querverkehr - z. B. zwischen einer
Weitere Literatur
Weiterführende Informationen zur Projektierung von Safety-Integrated-Funktionen finden Sie
im
● Funktionshandbuch
● Funktionshandbuch
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(I‑Slave)
– Routing auf die Antriebe des SINAMICS Integrated der D4x5 und der CX32
ab V4.1 SP1 HF6
– Routing auf die Antriebe einer an die D4x5 angeschlossenen SINAMICS S120 CU
ab V4.1 SP2
- CU ist als Slave über PROFIBUS an die DP-Masterschnittstelle der D4x5
angeschlossen,
- ein Routing auf eine über PROFINET angeschlossene CU ist nicht möglich.
D4x5 (I-Device)
– Routing auf die Antriebe des SINAMICS Integrated der D4x5 und der CX32 ab V4.2
– Routing auf die Antriebe einer an die D4x5 angeschlossenen SINAMICS S120 CU ab
V4.2
- CU ist als Device über PROFINET an die PROFINET-Schnittstelle der D4x5
(=Controller) angeschlossen.
- CU ist als Slave über PROFIBUS an die DP‑Masterschnittstelle der D4x5
angeschlossen
SIMATIC F‑CPU (z. B. ET 200S F‑CPU) und einer SINAMICS S120 CU: ab V4.1 SP1.
Siehe auch Applikationsbeispiel unter
de/38701812).
Hinweis
Ein Durchrouten der Ansteuerung der Safety-Integrated-Funktionen auf den SINAMICS
Integrated der D4x5 oder einer CX32 ist in dieser Konstellation nicht möglich.
SINAMICS S120 Safety Integrated
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
SIMOTION D4x5