Ansteuerung - Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Ansteuerung

Die Safety-Integrated-Funktionen sind im Antriebssystem komplett integriert. Sie können wie
folgt aktiviert werden:
● über Klemmen an der Control Unit und am Leistungsteil (nur STO, SBC, SS1)
● über Klemmen am Terminal Module TM54F (ab SIMOTION V4.1 SP1)
● über PROFIBUS mit PROFIsafe (ab SIMOTION V4.1 SP1 HF6)
● über PROFINET mit PROFIsafe (ab SIMOTION V4.2)
Die Safety-Integrated-Funktionen sind voll elektronisch ausgeführt und bieten dadurch kurze
Reaktionszeiten im Vergleich zu Lösungen mit extern ausgeführten Überwachungsfunktionen.
Hinweis
SIMOTION enthält keine sicherheitsgerichtete Funktionalität, bietet aber eine Unterstützung
für SINAMICS Antriebe, die sicherheitsgerichtete Funktionen ausführen können.
Diese Unterstützung dient dazu, antriebsseitig Stoppreaktionen zu vermeiden, indem
SIMOTION bei den sicherheitsgerichteten Funktionen gewährleistet, dass der Antrieb den
überwachten Betriebszustand nicht verlässt.
Weitere Informationen zur Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Functions am
TO Achse finden Sie im Funktionshandbuch
Geber .
Erforderliche Hardware
Die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über TM54F bzw. über PROFIBUS/PROFINET
mit PROFIsafe erfordert mindestens folgende Hardware-Ausprägungen:
● SIMOTION D425: 6AU1425-0AA00-0AA0, Ausgabestand D
● SIMOTION D435: 6AU1435-0AA00-0AA1, Ausgabestand D
● SIMOTION D445: 6AU1445-0AA00-0AA0, Ausgabestand B
● SIMOTION D445‑1: 6AU1445-0AA00-0AA1, Ausgabestand A
● SIMOTION CX32: 6SL3040-0NA00-0AA0, Ausgabestand A.
Die Hardware-Anforderungen an Antriebskomponenten finden Sie im Funktionshandbuch
SINAMICS S120 Safety Integrated.
Mengengerüste
Die maximale Anzahl Servo-Antriebe mit Safety-Integrated-Funktion je Control Unit beträgt:
Tabelle 8-12 Mengengerüste SIMOTION D4x5
Control Unit Maximale Anzahl Servo-Antriebe bei Aktivierung der Safety-Funktion
über CU-/EP-Klemmen
(nur STO, SBC, SS1)
SIMOTION D4x5 6
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer
über TM54F-Klemmen
5
Inbetriebnehmen (Software)
8.20 Safety-Integrated-Funktionen projektieren
Über PROFIBUS mit
PROFIsafe
1)
5
Über PROFINET mit
PROFIsafe (ab V4.2)
2)
5
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