Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 214

Inbetriebnehmen (Software)
8.5 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
von Antriebs-Parametern (z. B. Fehler-Codes, Warnungen, Reglerparameter, Motordaten,...)
verwendet.
D. h. die Daten werden nicht "zyklisch", sondern bedarfsorientiert "azyklisch" übertragen. Das
azyklische Lesen und Schreiben von Parametern bei PROFIdrive-Antrieben erfolgt dabei über
die DP‑V1-Dienste "Datensatz lesen" und "Datensatz schreiben".
Die azyklischen DP‑V1-Dienste werden parallel zu der zyklischen Kommunikation über
PROFIBUS bzw. PROFINET übertragen. Das PROFIdrive Profil legt fest, wie genau diese
grundlegenden Mechanismen für die Lese-/Schreibzugriffe auf Parameter eines PROFIdrive-
konformen Antriebs genutzt werden.
Die PROFIdrive Norm legt dabei fest, dass in PROFIdrive Antrieben kein Pipelining von
Aufträgen unterstützt wird. Dieses bedeutet:
● Zu einem Antriebsgerät (z. B. SINAMICS S110/S120 Control Unit oder SINAMICS
● Sind mehrere PROFIdrive-Antriebsgeräte an einer Steuerung angeschlossen, so kann zu
Für den azyklischen Datenaustausch mit SINAMICS-Antrieben bedeutet dies, dass Sie die
Schreib- und Leseaufträge untereinander koordinieren müssen (= Buffermanagement). Es
muss verriegelt werden, dass die Applikation bzw. unterschiedliche Teile der Applikation
gleichzeitig bzw. überlappend Aufträge an dasselbe PROFIdrive-Antriebsgerät senden.
Weitere Literatur
Weitere Informationen zur Handhabung von DP‑V1-Diensten finden Sie im Systemhandbuch
SIMOTION Kommunikation .
In den
Funktionen, welche typische Koordinierungsaufgaben im Zusammenhang mit azyklischer
Kommunikation übernehmen. Die Bibliothek koordiniert dabei nicht nur den Zugriff der
Systemfunktionen _ReadRecord / _WriteRecord / _readDriveParameter /
_writeDriveParameter/..., sondern erweitert auch den Funktionsumfang für häufig benötigte
Aufgabenstellungen wie z. B. das Auslesen von Fehlern und Warnungen aus dem
Antriebsgerät.
Die
Folgende Funktionen stehen in der DP‑V1 Bibliothek u. a. zur Verfügung:
● Buffermanagement (Koordinierung von mehreren parallelen DP‑V1-Diensten),
● StartUp (Funktion, um den Hochlauf des SINAMICS Antriebs mit SIMOTION zu
● TimeSync (applikative Uhrzeitsynchronisation: Übernahme der SIMOTION Uhrzeit in
● SetActIn (Aktivieren und Deaktivieren von Objekten in SIMOTION und in SINAMICS),
● RwnPar (Lesen und Schreiben von Antriebsparametern),
● GetFault (Fehler und Warnung vom Antrieb lesen).
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Integrated einer SIMOTION D) ist immer nur ein "Datensatz Schreiben/Lesen" gleichzeitig
möglich.
jedem dieser Antriebsgeräte je ein Auftrag zeitlich parallel abgewickelt werden. Die
Höchstzahl aller Aufträge in Summe ist dann steuerungsabhängig. (bei SIMOTION
maximal acht Aufträge gleichzeitig)
SIMOTION Utilities & Applications finden Sie zudem eine DP-V1 Bibliothek mit
SIMOTION Utilities & Applications sind im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten.
koordinieren),
SINAMICS Antriebe),
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
SIMOTION D4x5