Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 152

Inbetriebnehmen (Software)
8.1 Übersicht zur Inbetriebnahme
● können Achs- und Antriebsprojektierung zunächst unabhängig voneinander durchgeführt
● werden bei der Projektierung von I/O‑Variablen auf SINAMICS I/Os automatisch die
Außer der symbolischen Zuordnung sind damit keine weiteren Projektierungen für die
Kommunikation mehr erforderlich. Da keine Adressen mehr projektiert werden müssen, bleibt
die Verbindung auch bei Adressverschiebungen bestehen.
Hinweis
Bei der Projektierung von Antriebsobjekten (DO Antrieb, DO Geber, ...) sowie im Dialog der
Telegrammkonfiguration (siehe Abschnitt Telegrammkonfiguration (Seite 233) können Sie
die automatische Telegrammkonfiguration und die automatische Telegrammanpassung
deaktivieren.
Da Ihnen durch eine Deaktivierung viele der vorstehend genannten Vorteile verloren gehen,
empfehlen wir eine Deaktivierung nur in begründeten Ausnahmefällen vorzunehmen.
Die symbolische Zuordnung erlaubt eine unabhängige Projektierung der Achsen auf
SIMOTION-Seite sowie der Antriebe auf SINAMICS-Seite.
Dieses ermöglicht es, dass z. B.
● die PLC- und Motion-Control-Funktionen von einem Programmierer auch ohne Antriebs-
● die Antriebe von einem Antriebs-Experten separat projektiert und optimiert werden und
● erst zu einem späteren Zeitpunkt die Technologieobjekte symbolisch über einen
Symbolische Zuordnung nachträglich aktivieren
Durch die symbolische Zuordnung vereinfacht sich die Projektierung der technologischen
Beziehungen einschließlich der Kommunikation zwischen Steuerung und Antrieb erheblich.
Auch für die Wartbarkeit von Projekten sind die Bezeichnungen der symbolischen
Zuordnungen im Klartext von Vorteil. Die symbolische Zuordnung ist bei neuen Projekten ab
V4.2 daher empfohlen und automatisch aktiv.
152
werden
Kommunikationsverbindungen hergestellt (Telegramme werden automatisch eingerichtet,
die I/Os auf das Telegramm verschaltet und die Adressen eingerichtet).
Know-how unter Verwendung von Technologieobjekten (z. B. TO Achse) vollständig
projektiert und in das Gerät geladen werden,
Verschaltungsdialog den Antriebsobjekten zugeordnet werden.
Hinweis
Die bisherige Methode der Antriebs‑, Achs‑ und I/O‑Projektierung steht weiterhin zur
Verfügung.
Hierzu muss die symbolische Zuordnung deaktiviert werden.
Bei neu angelegten Projekten wird per Default die symbolische Zuordnung verwendet.
Werden Projekte < V4.2 hochkonvertiert, ist per Default die symbolische Zuordnung
deaktiviert und muss bei Bedarf aktiviert werden.
Die symbolische Zuordnung kann im SIMOTION SCOUT über das Menü
"Projekt" > "Symbolische Zuordnung verwenden" aktiviert/deaktiviert werden.
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
SIMOTION D4x5