Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 208

Inbetriebnehmen (Software)
8.5 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
Vorgehensweise
1. Öffnen Sie HW Konfig. Durch "Doppelklick" auf den SINAMICS Integrated können im
2. Stellen Sie für T
3. Stellen Sie für T
4. Stellen Sie T
5. Laden Sie die Projektierung mit "Projekt ins Zielsystem laden" in die SIMOTION D4x5.
6. Nach erfolgreichem Download sollten Sie die Strom- und Drehzahlreglertakte der Antriebe
7. Sollten die Strom- und Drehzahlreglertakte aus den Expertenlisten von denen im Schritt 2
Tabelle 8-4
Beispiel
1 oder 2 Vektor-Antriebe
Stromreglertakt = 250 µs
Drehzahlreglertakt = 1 ms
3 oder 4 Vektor-Antriebe
Stromreglertakt = 500 µs
Drehzahlreglertakt = 2 ms
Hinweis
Vektor-Antriebe der Bauform Chassis können unter anderem auch mit einer
Stromreglerabtastzeit von 400 µs betrieben werden.
Im SIMOTION Kontext ist dabei Folgendes zu berücksichtigen:
● 400 µs Stromreglerabtastzeit sind nur möglich, wenn die Regelung über eine
● Wird der Bus taktsynchron betrieben, sind nur Takte mit einem ganzzahligen Vielfachen
● Der PROFIBUS Integrated einer D4x5 / CX32 ist immer taktsynchron! Eine
● Mit CU‑Parameter p0092 = 1 werden die Abtastzeiten so vorbelegt, dass ein taktsynchroner
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Register "Taktsynchronisation" die Eigenschaften des DP‑Slaves geändert werden.
= T = ein ganzes Vielfaches des Stromreglertaktes ein.
I O
ein ganzes Vielfaches des Drehzahlreglertaktes ein. Dabei muss für
DP
Antriebe am SINAMICS Integrated T
= T
MAPC DP
> DP‑Zyklus)
aus den Expertenlisten der Antriebe ermitteln, da sich die Takte nach einem Projekt-
Download im SINAMICS Antriebsgerät einstellen.
p0115[0] Stromreglertakt
p0115[1] Drehzahlreglertakt
und 3 verwendeten Takten abweichen, müssen Sie die Schritte mit den aktuellen Werten
für Strom- und Drehzahlreglertakt wiederholen.
Beispiel für Booksize Leistungsteile (Vektor-Antriebe)
SINAMICS S120 Control Unit erfolgt, welche nicht taktsynchron über PROFIBUS/
PROFINET an SIMOTION D betrieben wird.
von 125 µs möglich (statt 400 µs also: 375 µs oder 500 µs).
Stromreglerabtastzeit von 400 µs ist damit nicht möglich!
Betrieb mit einer Steuerung möglich ist.
immer ≥ T
DP
ein (Ausnahme: Sie arbeiten mit Taktuntersetzung; d. h. Servo-Takt
Einstellungen
T
T
T
T
T
T
sein.
O
= T = mindestens 250 µs
I O
= 1 ms (... oder 2 ms, 3 ms, ....)
DP
= T
MAPC DP
= T = mindestens 500 µs
I O
= 2 ms (... oder 4 ms, 8 ms, ....)
DP
= T
MAPC DP
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
SIMOTION D4x5