Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 134

Parametrieren/Adressieren
7.3 PROFIBUS DP projektieren
Tabelle 7-2
DP‑Zyklus
Raster
Min. IPO‑Takt
Externe DP‑Schnittstellen können nur mit einem DP-Zyklus von ≥ 1 ms betrieben werden.
Weiterhin gilt, dass der SINAMICS Integrated immer taktsynchron ist. Der eingestellte
DP‑Zyklus des SINAMICS Integrated wird als "Datenzyklus Bus" im Dialog "Systemtakte"
angezeigt. Markieren Sie dazu im SIMOTION SCOUT die SIMOTION D4x5 und führen Sie im
Menü "Zielsystem" > "Experte" die Option "Systemtakte einstellen" aus.
Die nachfolgende Tabelle zeigt, in welchen Verhältnissen die Systemtakte der
SIMOTION D4x5 basierend auf den Bus-Takt eingestellt werden können.
Tabelle 7-3
Servo-Takt : Bus-Takt
1 ... 4, 8
Wenn die DP‑Schnittstellen (DP1/DP2) als Master-Schnittstellen und äquidistant parametriert
sind, müssen Sie in HW Konfig die beiden DP-Zyklen gleich dem Bus-Takt des
SINAMICS Integrated einstellen.
Wenn die DP‑Schnittstellen (DP1/DP2) als Master betrieben werden, so werden die
Systemtakte aus einem internen Takt der Baugruppe gewonnen. Von den beiden
DP‑Schnittstellen (DP1/DP2) kann maximal eine auch als äquidistante Slave-Schnittstelle
betrieben werden. In diesem Fall werden die Systemtakte aus dem Takt der Slave-Schnittstelle
gewonnen.
Damit läuft das Tasksystem von SIMOTION und der SINAMICS Integrated synchron zum
Slave-Takt. Dies setzt voraus, dass ein Slave-Takt ansteht und eine Synchronisation darauf
erfolgt ist. Ist dies nicht der Fall, dann werden die Systemtakte aus einem internen Ersatztakt
gewonnen.
Mit einem Projektdownload wird die Takt-Konfiguration in die SIMOTION D4x5
heruntergeladen und entsprechend den Vorgaben automatisch eingestellt.
Siehe auch
Sendetakt und Systemtakte einstellen (Seite 147)
Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften (Seite 206)
134
Wertebereich SIMOTION D4x5
D425
≥ 1 ms
0,125 ms
≥ 2 ms
Verhältnisse der Systemtakte untereinander
IPO-Takt : Servo-Takt
1 ... 6
D435
≥ 1 ms
0,125 ms
≥ 1 ms
IPO2-Takt : IPO-Takt
2 ... 64
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
D445/D445‑1
≥ 0,5 ms (DP intern)
≥ 1 ms (DP extern)
0,125 ms
≥ 0,5 ms
SIMOTION D4x5