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Siemens SIPART DR22 Handbuch
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Siemens SIPART DR22 Handbuch

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SIPART DR22
6DR 2210
Ausgabe 11/2002
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210
C79000-G7400-C154-02
1

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Verwandte Anleitungen für Siemens SIPART DR22

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIPART DR22

  • Seite 1 SIPART DR22 6DR 2210 Ausgabe 11/2002 Handbuch SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 2: Sipart Dr22 6Dr2210

    2BA Rel. oFPA + 24 V 3AA/3BE FdEF Steckplatz 5 + 5 V FCon Optionen FPoS line – APSt FPST RS232 « RS485 PROFIBUS Steckplatz 4 6DR2210-4 24 V UC 6DR2210-5 115/230 V AC umschaltbar Steckplatz Klemme SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 3: C79000-G7400-C154

    Teil der Dokumentation, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll und deren Beachtung wegen eines möglichen Nutzens empfohlen wird. Copyright e Siemens AG 1999 All rights reserved Haftungsausschluss Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Anleitung, Wir haben den Inhalt der Anleitung auf Überein-...
  • Seite 4 Marken SIMATICR, SIPARTR, SIRECR, SITRANSR sind eingetragene Marken der Siemens AG Die übrigen Bezeichnungen in dieser Anleitung können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    ..........SIPART DR22 6DR2210...
  • Seite 6 ........... Index SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 7: Technische Beschreibung

    Regler entspechend der Bestellung Kaltgerätestecker bei 115/230 V AC oder Spezialstecker bei 24 V UC Spannelemente, steckbar Anleitung “Montage- und Installationshinweise” deutsch/englisch, Bestellnummer C79000-M7474-C38 D Grundgeräte Folgende Liefervarianten des SIPART DR22 stehen zur Verfügung: Bestellnummer Hilfsenergie 6DR2210-4 24 V UC 6DR2210-5...

  • Seite 8: Anwendungsbereich

    Kosten übernehmen wir keine Haftung. Anwendungsbereich Der SIPART DR22 ist ein digital arbeitendes Gerät der oberen Leistungsklasse. In seinem Pro- grammspeicher steht eine große Anzahl vorbereiteter Funktionsblöcke zum Rechnen, Steuern, Regeln in verfahrenstechnischen Prozessen zur Verfügung, die der Anwender ohne Program- mierkenntnisse und ohne zusätzliche Hilfsmittel benutzen kann.

  • Seite 9: Aufbau (Hardware)

    Binäreingänge (BE, 0/24 V) und acht Binärausgänge (BA, 0/24 V, 50 mA) die je nach Konfigura- tion für verschiedene Funktionen verwendet werden können. Außerdem hat der SIPART DR22 drei Analogausgänge (AA), die jeder ein Stromsignal von 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA liefern und verschiedenen Größen zugewiesen werden können.
  • Seite 10 Folgende Bestückungen sind möglich: 2 Relais 4 Binärausgänge / 2 Binäreingänge 5 Binäreingänge 3 Analogausgänge / 3 Binäreingänge 1 Analogausgang mit binärem Störungsausgang (y -Funktion) bei Fremdspeisung hold 3 Analogeingänge Netzteil Gehäuse Frontbaugruppe Bild 1-1 Frontansicht des SIPART DR22 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 11 Steckplatz 1 (Grundleiterplatte) Steckplatz 2 Steckplatz 3 Steckplatz 4 (SES: RS 232/ RS485, Profibus DP) Erdungsschraube Hutschiene (wird mit den Koppel- relais geliefert) 10 Wahlschalter Netzspannung 11 Netzstecker 12 Netzteil Bild 1-2 Rückansicht des SIPART DR22 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 12: Ausgabe

    Zu Beginn jeder Routine wird ein Prozessabbild erzeugt. Dabei werden die Analog- und Binär- eingänge und die Betätigung der Fronttaster erfasst und die von der seriellen Schnittstelle emp- fangenen Prozessgrößen übernommen. Mit diesen Eingangssignalen werden entsprechend den konfigurierten Funktionen alle Rechnungen durchgeführt. Danach erfolgt die Ausgabe der Da- SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 13: Beschreibung Der Optionsmodule

    Strukturschalter. Programmierkenntnisse sind für die Einstellungen nicht erforderlich. Alle Einstellungen erfolgen ohne zusätzliches Programmiergerät ausschließlich über die Bedienfront des SIPART DR22 oder über die serielle Schnittstelle. Das so zusammen- gestellte aufgabenspezifische Programm wird im Anwenderprogrammspeicher netzausfallsicher hinterlegt.
  • Seite 14 (AE4/AE5); der Messbereich und die weiteren Parameter werden im CAE4/CAE5-Menü einge- stellt. Die fühlerspezifischen Kennlinien (Linearisierung) für Thermoelemente und Pt100-Wider- standsthermometer sind im Programmspeicher des Reglers hinterlegt und werden automatisch berücksichtigt. Auf dem Modul selbst sind dazu keine Einstellungen erforderlich. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 15 In diesem Fall sind die Kondensatoren (1 μF) zu entfernen und durch Kondensatoren mit kleinerer Kapazität zu ersetzen. Die parallel zu den Kondensatoren liegenden 68-V-Suppressordioden wirken zusätzlich und be- grenzen die induzierte Spannung. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 16 Der Analogausgang der Baugruppe ist frei verfügbar. -Funktion hold Wenn der Datenverkehr zum y -Prozessor unterbrochen wird, hält der Analogausgang hold seinen letzten Wert. Wird der Datenverkehr wieder aufgenommen, liest der Prozessor zuerst die aktuelle Größe. Der Ausgangsstrom wird weiter aufrechterhalten, wenn: SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 17 1 Technische Beschreibung 1.4 Arbeitsweise 1.4.2 Beschreibung der Optionsmodule die Selbstüberwachung der CPU (siehe Kapitel 1.4.3, Seite 20) anspricht. die Versorgungsspannung des SIPART DR22 ausfällt und das y -Modul fremdversorgt hold wird. alle Baugruppen bis auf das Netzteil (wenn das y...
  • Seite 18 D Serielle Schnittstelle für RS 232 oder RS 485 mit galvanischer Trennung Einsetzbar in Steckplatz 4. Zum Anschluss des Reglers SIPART DR22 an ein übergeordnetes System zum Bedienen und Beobachten. Über die Schnittstelle können alle Prozessgrößen gesendet, der externe Sollwert, die Nachführgröße, Betriebszustände, Parameter und Strukturierungen gesendet und empfan-...
  • Seite 19 Kondensatoren gleicher Bauart, Spannungsfestigkeit und kleinerem Wert zu erset- zen. Der Umschaltkontakt ist 3polig an die steckbaren Anschlussklemmen geführt, so dass Ruhe- strom- und Arbeitsstromkreise geschaltet werden können. Die Relais können über externe Ver- drahtung direkt aus den Binärausgängen des Gerätes angesteuert werden. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 20: Selbstüberwachung Der Cpu

    Für den Eingangsbereich gibt es noch weitere Fehlermeldungen, die auf fehlerhafte Strukturie- rungen innerhalb dieses Bereiches hinweisen (siehe Kapitel 1.5.6 “Fehlermeldungen”, Seite 99). Außerdem werden bei der Adaption (siehe Kapitel 3.3.2 “Parametriermodus AdAP”, Seite 173) noch Fehlermeldungen ausgegeben. Bei Fehlermeldungen blinken die Digitalanzeigen. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 21: Datenspeicherung, Anwenderprogrammspeicher

    Auch doppelte Fehleranzeige oP.5.6 möglich, * bedeutet Ziffer dunkel. Bei BE5 bis 9 und BE10 bis 14 wird im Fehlerfall die Wirkung der Binäreingänge (nach der Invertierung) auf 0 gesetzt. Tabelle 1-1 Fehlermeldung der CPU SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 22: Funktionsbeschreibung Der Strukturschalter

    Die Werkseinstellung beträgt 1 s. Mit S10 bis S14 bzw. S206 bis S211 kann jetzt jeder Kanal wahlweise radiziert werden. Nach der Radizierung stehen die 11 Analogeingänge als AE1A bis AEbA zum Weiterverarbeiten zur Verfügung. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 23 AE1A bis AEbA und die Funktionseingänge FE1 bis FE12 stehen für die Zuweisung auf Analogausgänge, die Grenzwertmeldung und die Parametersteuerung zur Verfügung und können über die SES gelesen werden. Mit dieser Eingangsstruktur lassen sich in Verbindung mit den verschiedenen Reglertypen und Reglerausgangsstrukturen die meisten Regelungs- aufgaben lösen. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 24 Bild 1-58 (S. 102) bis siehe Bild 1-24 (S. 48) bis siehe Bild 1-50 Bild 1-62 (S. 109) Bild 1-44 (S. 83) (S. 90) . . . Bild 1-5 Analoge Eingangssignalverarbeitung fest verschaltet (S4 = 0) SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 25: Analoge Eingangssignalverarbeitung Frei Verschaltet (S4 = 1)

    Verschaltungsmöglichkeit im analogen Eingangsbereich lassen sich auch komplexe Regelungs- aufgaben lösen. Es wird nicht zwischen analogen oder binären Signalen unterschieden. Binäre Eingänge verfü- gen über einen Schwellwert von 0,5. Binäre Ausgänge liefern einen Wert von 0 % (0) bzw. 100 % (1). SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 26 Regler 1 *) y2: Stellgröße SAA1 no .F no1, no2 y Regler 2 no .1 (bei S1 = 12) Serieller Analogwert no .2 no .4 ≥1 SAA4 no .3 Bild 1-6 Analoge Eingangssignalverarbeitung frei verschaltbar (S4=1) SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 27: Arithmetik Ar1 Bis Ar6

    Bild 1-9 Funktionsblock Maximalwertauswahl Mit der Vorbelegung wird der größere Wert von E1 oder E2 auf A durchgeschaltet und gleich- zeitig auf den Wert von E3 (-5 %) begrenzt. Typische Anwendungen sind Maximalwertauswahl- schaltungen und Minimalwertbegrenzungen. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 28: Minimalwertauswahl Mi1 Bis Mi3

    Abhängigkeit von Druck und Temperatur zu berechnen. Das Medium muss in reiner Phase sein, d.h., dass keine Flüssigkeitsabscheidungen stattfinden dürfen. Dies ist besonders bei Gasen in der Nähe des Sättigungspunktes zu beachten. Fehler infolge schwankender Zustandsgrößen des Mediums (Druck, Temperatur) werden durch den hier vorliegenden Durchflußkorrekturrechner korrigiert. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 29 Faktor, der von den Abmessungen der Rohrleitung, der Form der Einschnürung, der Dichte des strömenden Mediums und einigen anderen Einflüssen abhängt. Die Gleichung besagt, dass der durch die Einschnürung erzeugte Wirkdruck dem Quadrat des Durchflusses verhältnisgleich ist. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 30 Bei den trockenen Gasen ändern sich die Dichten entsprechend den Gesetzen für ideale Gase:  · p V = R T p = 1 ρ Der Korrekturfaktor ergibt sich dann zu: · T mit p als absolutem Druck und T als absoluter Temperatur. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 31 Normierung der Messbereiche auf den Berechnungszustand vorgenommen. Massenstromrechner, qm A = q , E2 = p, E3 = Â absA absE PA = , PE = tA = tE = mit T A∕E∕B SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 32: Volumenstromrechner, Bezogen Auf Den Betriebszustand Q V

    PE, tE = 1 bis 99,99 Der Eingang rE1.1 Δp ist auf Werte ≥0 begrenzt. Falls die einstellbaren Bereiche für PA, PE, tA, tE nicht ausreichend sind, kann zur Anpassung eine Geradengleichung vor den entsprechenden Eingang geschaltet werden (Funktions- block Ar). SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 33: Umschalter Für Analoge Größen As1 Bis As5

    ODER NICHT-Funktion (NOR) no1, no2 A = E1 ∨ E2 ∨ E3 = E1 ∧ E2 ∧ E3 no1.F bis no2.F Mit Vorbelegung: A = E1 (Negation von E1) no .F ncon no .1 ≥1 no .2 no .3 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 34: Binäre Eingangssignalverarbeitung

    24 V 24 V BE10 BE10 BE10 bE10 24 V 24 V BE11 BE11 BE11 bE11 BE12 BE12 bE12 BE13 bE13 BE14 bE14 S23 = 6 S23 = 1 S23 = 2 Bild 1-15 Eingangsfunktion Binäreingänge SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 35: Zuweisung Und Wirksinn Der Binäreingänge

    (siehe Kapitel 1.5.4, Seite 40). Die beiden Reglertypen S1 = 10/11 arbeite ohne Führungs- größenumschaltung. Die Interntaste und das Steuersignal CB stehen mit der Verknüpfung RC = Int∨CB zur Verriegelung der Bedienung über die serielle Schnittstelle zur Verfügung (z. B. bei Kopplung mit Leitsystemen). SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 36 Bei S64 = 0 bis 2 wird He sowohl über die SES als auch über die Binäreingänge statisch auf- geschaltet. Bei S64 = 3/4 erfolgt die Aufschaltung dynamisch, d.h. jede positive Flanke bewirkt die Umschaltung Hand-Automatik-Handbetrieb. Zusätzlich wird bei Strukturschalter S64 = 4 die Verriegelung von He mit RC = Int∨CB aufgehoben. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 37 FE11 FE12 S223 S229 nach Bild 1-17, /tSI Seite 38 S224 S229 /tSII S225 S230 wSLI S226 S230 wSLII S227 +ybLII S228 --ybLII Bild 1-16 Zuweisung und Wirksinn Binäreingänge S24 bis S38 und S218 bis S228 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 38 (Einzelregler) IntII bzw. Int II ≥ (Kaskade) S101 C ge *) ab Softwarestand --D06 **) ab Softwarestand --C09 Bild 1-17 Verknüpfung der Binäreingänge BE1 bis BE14 mit den Steuersignalen über die SES (S47, S48, S49, S101) SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 39: Funktionserklärung Der Binären Steuersignale

    Mit diesem Signal wird Regler II (Parametersatz II) in den P-Betrieb geschaltet. Parameterumschaltung Unter den programmierbaren Reglertypen gibt es Einzelregler und Doppelregler (vermaschte Regler). Einzelregler arbeiten mit dem Parametersatz I und können durch dieses Binärsignal auf den Parametersatz II umgeschaltet SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 40: Reglertypen (S1, S49 Bis S53)

    Sollwert als Absolutwert über die SES (w ) SES (w Auswahl mit S101 Bei Zweifach-Regler (S1 = 12) kann zwischen w und w jeweils mit Steuersignal w bzw. w umgeschaltet werden. SLII Sollwertrampe tS (sinngemäß tSII bei S1 = 12) SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 41 Mit dem Strukturschalter S50 = 1 kann x-tracking (Verhältnisregler xv-tracking) eingeschaltet werden. Dies bedeutet, dass der Sollwert dem Istwert bzw. das Sollverhältnis dem Istver- hältnis nachgeführt wird und dadurch die Regeldifferenz xd zu 0 gemacht wird. Die Nachfüh- SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 42 S49 = 0 nur Intern. Mit S24 kann man das CB-Signal auf Lo oder Hi setzen oder einen Binä- reingang zuweisen, (siehe Kapitel 1.5.3, Bild 1-16, Seite 37). Werkseinstellung ist S24 = -1, CB = 1. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 43: Ist- Und Sollwertanzeige

    Parametersatz dP, dA, dE, I oder II für die Einstellung des Anzeigeformates Anzeigeebene I oder II, keine Kennung bedeutet nur 1 Ebene oder beide Ebenen gleich 0000 angezeigte Größe x, w, xv oder wv Anzeigertyp 0000 Digitalanzeiger Analoganzeiger ↗ Digital- und Analoganzeiger ↗ 0000 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 44: Anzeigebereich

    LED’s. Der Mittelpunkt des Leuchtfeldes stellt den ”Zeiger” dar. Durch diese Anzeigetechnik wird die Auflösung verdop- pelt. Wenn für die digitalen Anzeiger eine fallende Kennlinie (d*E<d*A) eingestellt wird, wer- den außer bei den Verhältnisreglerndie Analoganzeiger im Wirksinn mit umgeschaltet. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 45: Einstellung Der Linearisierer Bei S4

    26,32 21,918 17,516 13,114 8,712 =4,31 mV 4,31 -0,092 t [˚C] 1000 1200 Bild 1-19 Beispiel Linearisierung eines Thermoelementes Typ B Pt30Rh/Pt6, Messbereich 300 bis 1000 _C Einstellung des Funktionsgebers zum Linearisieren bei S4 = 1 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 46 %). Dann in den Stützstellen --10 bis phys 110 auf der x --Achse die % Werte ablesen und im Strukturiermodus oFPA nacheinander phys eingeben. Phys. ˚C Stützwerte 1400 1600 1800 1000 Bild 1-23 Linearisierte Regelgröße x1(l) Bild 1-22 Linearisierungsfunktion SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 47: Funktionseingänge Fe1 Bis Fe12

    Rückführung (S2 = 2); Prozessanzeiger (S1=9) mit XIII Störgrößenaufschaltung (z) Auswahl S57 Externer Sollwert Nachführeingang y FE10 Stellgrößenrückmeldespeisung y FE11 Störgrößenaufschaltung Sollwert Die Funktionseingänge FE1 bis FE3 haben je nach Reglertyp (S1) unterschiedliche rege- lungstechnische Funktionen. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 48: Festwertregler Mit 2 Unabhängigen Sollwerten

    Werkseinstellung, Festregler mit 1 Sollwert (S49 = 0: nur Intern, Int = 1, S24 = -1: CB = 1) RB = Int ∧ RC = Int CB = Int∨CB Tabelle 1-5 Umschaltung zwischen wi1 und wi2 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 49 Umschaltung des digitalen w-Anzeigers in die Anzeigeebene II. Es wird nur die digitale x-Anzeige umgeschaltet. Die Signalisierung der Anzeigeebene II erfolgt mit Dauerlicht. Mit den Konstanten c8 und c9 kann eine Störgrößenaufschaltung von FE11 im Sollwertzweig vorgenommen werden. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 50 FE11 siehe c1, c2, c3 Bild siehe 1-50, Bild 1-5, S. 90 Seite 24 x =x1+c1 · (x2-c2 · x3+c3) Werkseinstellung c1=c2=c3=0 0000 0000 Adaption Bild 1-25 Blockschaltbild S1 = 0, Festwertregler mit 2 unabhängigen Sollwerten SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 51: Festwertregler Mit 2 Abhängigen Sollwerten

    über die Konstanten c4 und c5. Werkseinstellung ist c4 = 1 und c5 = 0. Die Umschalt- und Anzeigefunktionen erfolgen wie bei S1 = 0. Es kann nur der interne Sollwert (wi1), wenn er angezeigt wird, verstellt werden. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 52: S1 = 1: Festwertregler Mit 2 Abhängigen Sollwerten

    Soll der UI-Wandler des K-Reglers während des Rechnerbetriebs zum Einspeisen des Stell- gerätes mitbenutzt werden, muss die Stellstromabschaltung aufgehoben werden (S66 = 0). Der DDC-Betrieb entspricht dem Nachführbetrieb der anderen Reglertypen, mit dem Unter- schied, dass die Umschaltung in den Nachführbetrieb nicht über das Steuersignal N, sondern SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 53 Es leuchtet dann die Hand LED (8), die y-Extern LED (10) ver- lischt, die nicht leuchtenden LEDs Intern (1) und C (3) zeigen weiterhin die Rechnerbereitschaft des Reglers bzw. die Computerbereitschaft an. Bei Rechnerausfall wird hier immer in den Automatikbetrieb geschaltet. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 54 1 Technische Beschreibung Handbuch 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53) Tabelle 1-7 DDC-Regler, S1 = 2, DDC-Betrieb hat Vorrang vor Handbetrieb S61 = 0 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 55 Handbuch 1 Technische Beschreibung 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53) Tabelle 1-8 DDC-Regler, S1 = 2, Handbetrieb hat Vorrang vor DDC-Betrieb S61 = 1 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 56 Sollwertrampe tS läuft der wirksame Sollwert auf den alten eingestellten Wert Über die Umschalttaste (12) kann in der Anzeigeebene II der digitale x-Anzeiger auf die Haupt- regelgröße x1 umgeschaltet werden. Die Signalisierung der Anzeigeebenen erfolgt über die LEDs Regel I/Regel II durch Dauerlicht. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 57 Handbuch 1 Technische Beschreibung 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53) siehe Bild 1-50, Seite 90 < > siehe Bild 1-5, Seite 24 Bild 1-29 Blockschaltbild S1 = 2, DDC-Festwertregler SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 58: Folgeregler, Gleichlaufregler, Spc-Regler

    Hier übernimmt ein Prozeßrechner während des Rechnerbetriebes RC = Int∧CB = 1 die Sollwertführung, bei Rechnerausfall (CB von 1 ! 0) übernimmt der Regler entweder den letzten Rechnersollwert (nachgeführtes wi) oder den Sicherheitssollwert SH (Auswahl über S51). SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 59: Gleichlaufregelungen

    Anzeigern angezeigt. Die LEDs Regler I/Regler II signalisieren die Anzeigeebene. Blinklicht signalisiert, dass der angezeigte externe Sollwert nicht mit dem wirksamen Soll- wert identisch ist. Dauerlicht signalisiert, dass der angezeigte und der wirksame Sollwert identisch sind. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 60: Regelgrößenverarbeitung

    Mehrsollwertebetrieb (Umschaltung zwischen wi, w und SH (siehe Tabelle 1--12, Seite 62). Regelgrößenverarbeitung Es ist eine 2-Komponentenregelung (Störgrößenaufschaltung) realisiert. Mit den Faktoren c1 und c3 kann der Hauptregelgröße x1 die Hilfsregelgröße x2 bewertet aufgeschaltet werden. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 61 Rechnerbereitschaft bzw. kein Rechnerbetrieb gemeldet werden. Werkseinstellung (n) nachgeführt auf den vor der Umschaltung wirksamen Wert, dadurch stoßfreie Umschaltung verstellbar ↗ Tabelle 1-11 Folge-/Gleichlauf-/SPC-Regler mit Intern-/Externumschaltung S1 = 3 mit Nachführen des nicht wirksamen Sollwert SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 62 (n) nachgeführt auf den vor der Umschaltung wirksamen Wert, dadurch stoßfreie Umschaltung verstellbar ↗ Tabelle 1-12 Folge-/Gleichlauf-/SPC-Regler mit Intern-/Externumschaltung (SPC-Regler), S1 = 3 ohne Nachführen des wirksamen Sollwertes auf den wirksamen S52 = 1, 2 bzw. 3 Sollwertbetrieb SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 63 1 Technische Beschreibung 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53) siehe Kapitel 1.5.5, Bild 1-50, Seite 90 < > siehe Kapitel 1.5.1, Bild 1-5, Seite 24 Bild 1-31 Blockschaltbild S1 = 3 Folgeregler, Gleichlaufregler, SPC-Regler SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 64: Geführter Verhältnisregler

    ) im Bereich von 0 bis 1 wird auf den Verhältnis- faktorbereich umgerechnet. v = wv (vE -- vA) + vA Mit w = v ⋅ x2 + c5 ergibt sich w = wv [(vE -- vA) + vA] x2 + c5 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 65 (Verhältniskaskade). Ein weiterer Anwendungsfall für Verhältniskaskaden sind Konzentrationregelungen, z.B. pH- Wert-Regelungen. Der pH-Wert ist die Regelgröße des Führungsreglers, der Zufluss von Lauge und Säure die geführte Prozessgröße und die folgende (geregelte) Prozessgröße des Verhält- nisreglers. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 66: Beispiel Einer Verhältnisregelung

    = 1 100 % ⋅ h ⋅ 12000 m ⋅ ⋅ 3000 m ⋅ 100 % ⋅ h λ ergibt sich v = d.h. die Wahl der Messumformermessbereiche ist so vorgenommen λ entspricht. worden, dass « SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 67 3500 λ 3000 V=0,8 λ =1,25 2500 V=1, c<0 2000 1500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 /h Luft 90 100 konstantes Gas/Luft-Verhältnis Gas/Luft-Verhältnis mit zusätzlichem Luftüberschuss Bild 1-35 Darstellung des Gas-/Luftverhältnisses im ausgeregelten Zustand SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 68 1 Technische Beschreibung Handbuch 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53) siehe Bild 1-50, Seite 90 ⋅ < > siehe Bild 1-5, Seite 24 Bild 1-36 Blockschaltbild S1 = 4 geführter Verhältnisregler SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 69: Kaskadenregelung

    Handbuch 1 Technische Beschreibung 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53) 1.5.4.7 S1 = 5: Kaskadenregelung ⋅ Bild 1-37 Prinzipdarstellung S1 = 5 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 70 Funktion der Intern/ Externtaste (2) einschließlich der Intern LED (1) und den Δw-Verstell- tasten (6) auf den angewählten Regler umgeschaltet. Der y-Anzeiger (14), die Hand-/Auto- matiktaste (9) und die Δy-Verstelltasten (13) sind fest dem Folgeregler zugeordnet. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 71 A-Betrieb den internen Sollwert bzw. den Reglerausgang des Führungsreglers auf die Hilfsregelgröße x I nach. Der Führungsregler löst diese Funktion bei A-Betrieb oder In- tern des Folgereglers (Int I entspricht wie A aufgetrennter Kaskade) aus. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 72 1 Technische Beschreibung Handbuch 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53) Tabelle 1-14 Kaskadenregelung S1 = 5 mit Nachführung des nicht wirksamen Sollwertes auf den wirk- samen Sollwert S52=0 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 73 1 Technische Beschreibung 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53) Regler I, siehe Bild 1-50, Seite 90 < > < > siehe Bild 1-5, Seite 24 Bild 1-38 Blockschaltbild S1 = 5 Kaskadenregelung SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 74: Verhältniskaskadenregelung

    1 Technische Beschreibung Handbuch 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53) 1.5.4.8 S1 = 6: Verhältniskaskadenregelung Bild 1-39 Prinzipdarstellung S1 = 6 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 75 Extern-Betrieb und bei x-tracking (A) findet immer statt, so dass die Umschaltung stoßfrei ist. Die Tabelle 1-14, Seite 72 und die Aussagen zu x-tracking der Kaskadenregelungen gelten sinngemäß, wenn wi durch wvi und w durch wv ersetzt werden. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 76 1 Technische Beschreibung Handbuch 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53) Regler I, siehe Bild 1-50, Seite 90 Adaption < > < > siehe Bild 1-5, Seite 24 Bild 1-40 Blockschaltbild S1 = 6 Verhältniskaskadenregelung SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 77: S1 = 7/8: Overrideregelung

    Regeldifferenzen besser an das unterschidliche Zeitverhalten der beiden Regelstrek- ken anpassen. Auch die mögliche Realisierung durch Minimal- bzw. Maximalauswahl der Stell- größen kann durch Integralsättigung des nicht im Eingriff befindlichen Reglers zu dynamischen Problemen führen. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 78 Wenn die Kühlung wieder einsetzt, wird die Manteltemperatur absinken. Der Begrenzungs- regler wird jetzt die Heizleistung erhöhen um die Manteltemperatur zu halten. Mit steigender Heizleistung wird auch die Kerntemperatur wieder ansteigen und dadurch die Regeldifferenz des Hauptreglers negativ werden. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 79 Bei der Reglerwirksinnfestlegung gehen der Wirksinn des Messumformers, des Stellgliedes und der Regelstrecke mit ein (siehe Kapitel 4.1, Seite 215). In der Regel haben Begren- zungsregler und Hauptregler den gleichen Wirksinn, so dass der zweite Teil der Tabelle entfällt. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 80: Begrenzungsregler

    0,5 Blinkrhythmus 1:1 ↗ verstellbar Tabelle 1-16 Anzeigeebenenumschaltung Blinklicht der Regler I/Regler II-LEDs signalisiert, dass der angezeigte Regler nicht mit dem wirksamen Regler identisch ist. Dauerlicht signalisiert, dass der angezeigte mit dem wirksa- men Regler identisch ist. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 81 Stellgrößenbegrenzung im Automatikbetrieb dar. Die gegenseitige Nachführung von YA bzw. YE kann nur bis zu den eingestellten Grenzen erfolgen. Mit der Einstellung von YAI und YEI wird automatisch YAII und YEII beim Verlassen des Parametriermodus onPA auf den gleichen Wert eingestellt. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 82 1 Technische Beschreibung Handbuch 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53) Regler I, siehe Bild 1-50, Seite 90 ⋅ < > siehe Bild 1-5, Seite 24 Bild 1-43 Blockschaltbild S1 = 7/8 Overrideregelung SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 83: Prozessanzeiger

    Stellung von S68 mit steigender oder fallender Kennlinie. Der Anzeigeüberlauf beträgt -10 bis 110 %. Durch Zuweisung der Grenzwertmelder A1 bis A4 auf FE1, FE3 oder FE6 sind Alarmmeldungen möglich (siehe Kapitel 1.5.9, Seite 124). SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 84: S1 = 10: Festwertregler Mit 1 Sollwert (Leitsystemkopplung)

    Mit Int∨CB wird das Sollwertsignal wi abgetrennt und der Handeingriff über He S64 = 3 wird unterbunden. Für diese Beschaltung wird S64 = 3 ausdrücklich empfohlen. Die übrige Beschaltung der Eingangsfunktion ist fast identisch mit der Struktur S1 = 0. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 85: S1 = 11: Folgeregler Ohne Int/Ext-Umschaltung (Leitsystemkopplung)

    Das Auftrennen einer Kaskadenregelung erfolgt durch Handbetrieb am Führungsregler. Die restlichen Funktionen sind gegenüber S1 = 3 unverändert. siehe Bild 1-50, Seite 90 ⋅ siehe Bild 1-5, Seite 24 Bild 1-46 Blockschaltbild S1=11 Folgeregler für Leitsystemkopplung SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 86: S1 = 12: Zweifach Festwert-/Folgeregler

    Reglern umgeschaltet. Regler 1 0000 0000 INT∧CB(I) +c6 · z P I D Regler 2 0000 0000 wiII wiII INT∧CB(II) +c7 · z P I D Bild 1-47 Prinzipdarstellung Doppelregler S1 = 12 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 87 Handbuch 1 Technische Beschreibung 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53) siehe Bild 1-50, Seite 90 < > siehe Bild 1-5, Seite 24 Bild 1-48 Blockschaltbild Regler I bei S1=12 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 88 1 Technische Beschreibung Handbuch 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53) siehe Bild 1-50, Seite 90 < > siehe Bild 1-5, Seite 24 Bild 1-49 Blockschaltbild Regler II bei S1=12 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 89: Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption

    Tv = Kp 1 + jω Die Eingangsgröße E für das D Glied ist je nach Stellung von S55 bzw. S57 xd, x, -z, oder zy-Anteil Der z-Anteil kann wahlweise additiv dem Reglerausgang ya hinzugefügt werden. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 90 1 Technische Beschreibung Handbuch 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption siehe Bild 1-58, Seite 102 bis Bild 1-63, Seite 110 siehe Bild 1-25, Seite 50 bis Bild 1-49, Seite 88 Bild 1-50 Blockschaltbild Reglerstruktur I SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 91 1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption siehe Bild 1-64, Seite 115 bis Bild 1-68, Seite 119 bzw. Bild 1-38 Seite 73 und Bild 1-40, Seite 76 siehe Bild 1-25, Seite 50 bis Bild 1-49, Seite 88 Bild 1-51 Blockschaltbild Reglerstruktur II SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 92 I-Anteil bzw. der Arbeitspunkt yo (nur bei Yo = Auto) nachgeführt, so dass die Umschaltung in den Automatikbetrieb stoßfrei ist. Der eventuell noch wirksame D-Anteil wird auf 0 gesetzt. P-Pi-Umschaltung Mit dem Steuersignal P*=1 wird der Regler von Pi auf P-Verhalten umgeschaltet, bei Yo=Auto ist die Umschaltung stoßfrei. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 93 Die Werkseinstellung von tFI und tFII ist 1 s. Es sollte bei Reglern mit D-Anteil wegen des von vv ·Kp verstärkten Eingangsrauschens und bei der Adaption unbedingt so groß wie möglich ein- gestellt werden (siehe Kapitel 4.4, Seite 219). SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 94: Parameterumschaltung

    Regler mit gesteuerten Parametern arbeiten. Bei Einzelreglern kann mit dem gesteuerten Parametersatz gearbeitet werden und zusätzlich über das Steuersignal PAU auf einen festen Parametersatz umgeschaltet werden. Die Steuerung der Parameter cP (Kp), tn, tv, AH und Yo SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 95 Nach der Umschaltung auf Pi-Betrieb (Steuersignal P=0) wird ein verringertes Kp (cP.1) für eine stabile Regelung wirksam. Die Parameterwerte und der Wert der steuernden Größe können über die Adaption gewonnen werden (siehe Abschnitt “Adaption” auf nächster Seite). SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 96 (dY) einstellbaren Sprung verändert. Der y-Sprung wird nach Ablauf von 10 % der eingestellten Überwachungszeit (tU) ausgegeben, sofern innerhalb dieser Zeit ein stationä- rer Zustand der Regelgröße vorlag. Andernfalls erfolgt eine Fehlermeldung mit Abbruch der Identifikation (siehe Kapitel 3.3.3, Tabelle 3--2, Seite 177). SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 97 Es können Regelstrecken mit Ausgleich und periodischem Einschwingen 1. bis 8. Ordnung mit einer Einschwingzeit T95 von 5 s bis 12 h identifiziert werden. Totzeitanteile sind zuläs- sig. Bei S-Reglern sollte die Einschwingzeit T95 doppelt so groß wie die Stellzeit Ty sein. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 98 Parameter tA, tE und tY müssen vorher entsprechend dem verwendeten Stellantrieben ein- gestellt werden (siehe Kapitel 4.3, Seite 218). Wenn die Einschwingzeit T95 in der Nähe von 2 tY (Stellzeit) liegt, kann es bei Reglerauslegungen mit D-Anteil auch bei S58=1 zu Über- schwingungen kommen. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 99: Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 Bis S68)

    Y1 und Y2 (Strukturiermodus oFPA) einstellbare, Einzelstellgrößen aufgeteilt. Über S65 kann man die Splitrangefunktionen steigend - fallend (y1 Stellgerät Heizen - y2 Stellgerät Küh- len) oder steigend -- steigend (y1 Stellgerät Regelbereich 1 -- y2 Stellgerät Regelbereich 2) aus- wählen. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 100 Verfügung, so dass Werte ab 100 % mit h gekennzeichnet werden. In der Mitte der Tot- zone erfolgt der Wechsel der Anzeige von Y1 zu Y2. Bei Überschneidung der Kennlinien Y1 und Y2 erfolgt der Wechsel der Anzeige bei Y = 50%. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 101 Bei S62 = 1 (inkrementelle Vorgabe von Y ) wird tY für die Stellgeschwindigkeitseinstellung des Integrators benutzt. Es wird die Stellzeit für 0 bis 100 % Änderung vorgegeben. In der Stellung oFF ändert sich der Integratorausgang sprungartig. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 102 1 Technische Beschreibung Handbuch 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68) siehe Kapitel 1.5.7, Bild 1-69, Seite 120 Bild 1-58 Blockschaltbild K-Regler S2 = 0 Nachführen (DDC) hat Vorrang vor Handbetrieb S61 = 0 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 103 1 Technische Beschreibung 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68) siehe Kapitel 1.5.7, Bild 1-69, Seite 120 Bild 1-59 Blockschaltbild K-Regler S2 = 0 Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen (DDC) S61 = 1 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 104: S2 = 1: Dreipunktschritt- (S) -Regler Mit Interner Rückführung

    Einstellkriterien von tA und tE siehe Kapitel 4.3, Seite 218. Die Stellungsrückmeldung y über FE6 wird bei S-Reglern mit interner Rückführung nur zum Anzeigen der Stellgröße benutzt. Wenn sie nicht angeschlossen ist wird S67 auf 0 gestellt, die y-Anzeige (14) ist dann dunkel. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 105 Handbuch 1 Technische Beschreibung 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68) Bild 1-60 Blockschaltbild S-Regler mit interner Rückführung S2 = 1 Nachführen (DDC) hat Vorrang vor Handbetrieb S61 = 0 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 106 1 Technische Beschreibung Handbuch 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68) Bild 1-61 Blockschaltbild S-Regler mit interner Rückführung S2 = 1 Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen (DDC) S61 = 1 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 107: Dreipunktschritt (S) - Regler Mit Externer Rückführung

    Übersteuern des Dreipunktschalters, so dass auch bei Unterbrechung der Stel- lungsrückführung eine Handverstellung möglich ist. Um die Inbetriebnahme des Stellungsregelkreises zu vereinfachen, wird die Handstellgröße bei S67=0 (Stellgröße des K-Reglers) absolut vorgegeben, so dass bei dieser Strukturschalterstel- SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 108 ändert wird als die wirksame Stellgröße am Stellgerät, und so ein Nachlauf stattfindet. Der Aus- regelzustand kann über die Δy-LEDs (15) in der y-Anzeige beobachtet werden. Nach der Optimierung ist S67 auf 2 zu stellen, um die wirksame Stellgröße über die Stellungsrückführung (FE6) anzuzeigen. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 109 Handbuch 1 Technische Beschreibung 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68) Bild 1-62 Blockschaltbild S-Regler mit externer Rückführung S2 = 2 Nachführen (DDC) hat Vorrang vor Handbetrieb S61 = 1 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 110 1 Technische Beschreibung Handbuch 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68) Bild 1-63 Blockschaltbild S-Regler mit externer Rückführung S2 = 2 Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen (DDC) S61 = 1 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 111: Erläuterung

    S-Reglern mit interner Rückführung (S2 = 1) auf- oder zufahren, sonst parametrierbarer Sicherheits- stellwert. 0,9 Blinkrythmus 0,1 aus, 0,9 ein 0,5 Blinkrythmus 1:1 Nachgeführt auf den von der Umschaltung wirksamen Wert, dadurch stoßfreie Umschaltung ↗ verstellbar SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 112: Nachführ(Ddc)-Betrieb

    Endschaltern benötigt, um Integralsättigungen zu vermeiden. Wenn der Regelkreis durch Erreichen der Endlage des Stellgerätes aufgetrennt ist, muss auch ein Weiterintegrie- ren des Reglers verhindert werden, um bei Regeldifferenzumkehr sofort reagieren zu kön- nen. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 113 Vermeidung von Sprüngen sinnvoll, die Sollwertrampe (tS) bzw. die dynamische Stell- größenbegrenzung mit ty zu benutzen. Diese parallele ”Frontbedienung” über die serielle Schnittstelle kann bei S64 = 3 über RC = Int∨CB verriegelt werden (siehe Kapitel 1.5.3). Diese Verriegelungsmöglichkeit der Bedie- SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 114 Anzeigen I bzw. II signalisiert wird. Die Funktionalität der Ausgangsstruktur der Reglers II entspricht der des Reglers I; einzige Ausnahme: inkrementelle Stellgrößenverstellung ist nicht möglich. Wirkung der jeweiligen duplizierten Sturkturschaltern und Parametern ist den nachfolgenden Blockschaltbildern zu entnehmen. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 115 Handbuch 1 Technische Beschreibung 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68) Bild 1-64 Blockschaltbild K-Regler S231 = 0 Nachführen hat Vorrang vor Handbetrieb S238 = 0 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 116 1 Technische Beschreibung Handbuch 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68) Bild 1-65 Blockschaltbild K-Regler S231 = 0 Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen S238 = 1 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 117 Handbuch 1 Technische Beschreibung 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68) Bild 1-66 Blockschaltbild S-Regler mit interner Rückführung S231 = 1 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 118 1 Technische Beschreibung Handbuch 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68) Bild 1-67 Blockschaltbild S231 = 2 Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen S238 = 0 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 119 Handbuch 1 Technische Beschreibung 1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68) Bild 1-68 Blockschaltbild S-Regler mit externer Rückführung S231 = 2 Nachführen hat Vorrang vor Handbetrieb S238 = 1 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 120: Analoge Ausgangssignalverarbeitung (S69 Bis S75, S247 Bis S257)

    6DR2802-8A (S22=4) 6DR2802-8B (S22=6) S249 50%+xds 50%--xds S255 4 bis 20 mA S250 AE6A S256 AE7A 4 bis 20 mA AE8A AE9A AEAA S251 S257 AEbA 4 bis 20 mA FE10 FE11 FE12 Bild 1-69 Zuweisung Analogausgänge SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 121: Binäre Ausgangssignalverarbeitung (S76 Bis S93 Und S258 Bis S266)

    BA5 und BA6 ausgegeben. Bei Zuweisung verschiedener Steuersignale auf den gleichen Binärausgang entsteht eine ODER-Funktion der Steuersignale. Nicht zugewiesene Binärausgänge (Schalterstellung 0) sind low und können bei S101 = 2 über die SES gesetzt werden. Alle Binärausgänge haben wired-or-Dioden. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 122 0 und können bei S101 > 2 über S265 S265 FE11 FE11 >50 % >50 % die SES gesetzt werden. Zuweisung verschiedener Steuersignale auf S266 S266 FE12 FE12 >50 % >50 % einen Binärausgang bewirkt ODER-Funktion. Bild 1-70 Zuweisung Binärausgänge SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 123 Meldesignale RBII, RCII, HII, NII, IntII, ΔyII sind nur bei S1=12 wirksam und haben für Reg- ler II gleiche Bedeutung wie oben aufgeführt. FE9 bis FE12 Die analogen Signale werden über Komparatoren in binäre Signale umgesetzt ≏ (> 50 % SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 124: Grenzwertmelder (S94 Bis S100, S267 Bis S268)

    Die Funktion der Grenzwerte (Min oder Max) bezieht sich immer auf die Anzeige, d.h. bei fal- lend eingestellter Kennlinie (dE*<dA*) dreht sich der Wirksinn mit um. Die z. B. eingestellte Min-Funktion wird bezogen auf das Feldsignal eine Max-Funktion. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 125 Zuweisung xdII ≠--1 S267 S267 H1.2 AE1A AE2A AE3A AE4A AE5A S267≠--1 H2.3 AE6A AE7A ≠--1 S268 AE8A S268 AE9A AEAA H2.3 AEbA FE10 FE11 S268≠--1 FE12 |xdI| |xdII| Bild 1-71 Zuweisung und Funktion der Grenzwertmelder SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 126: Wiederanlaufbedingungen (S99, S100)

    Stellgröße abgeschaltet. Die Strukturschalter S102 bis S107 legen die Übertragungsprozedur über die serielle Schnitt- stelle fest. Nähere Erläuterungen hierzu sind der Beschreibung “Serielle SIPART DR22 V.28-Busschnittstelle”, Bestellnummer C79000-B7400-C155 zu entnehmen. Einstellungen für PROFIBUS-DP: siehe Tabelle 3-8 “Strukturschaltertabellen”, Seite 187.

  • Seite 127: Technische Daten

    -- EMV-Richtlinie 89/336/EWG und -- NS-Richtlinie 73/23/EWG D Störaussendung, Störfestigkeit nach EN 61 326, NAMUR NE21 8/98 Für die Regler SIPART DR22 liegen folgende Zulassungen bzw. Kennzeichnungen vor: D Zertifikat der “DIN CERTCO, Berlin”, Zulassung alsTemperaturregel-- und Begrenzungseinrichtung für Wärmeerzeugungs-- anlagen, Bescheinigung der Konformität mit DIN 3440:1984--07,...
  • Seite 128 AWG 14 Abmessungen und Tafelausschnitte siehe Bild 1-72 und 1-73 max. 40 Relaisbaugruppe 6DR2804-8A/B Zum Wechseln der Hauptleiterplatte erforderliche Einbautiefe Bild 1-72 Abmessungen SIPART DR22, Maße in mm 72,5 Zahl der Geräte Ausschnittbreite b 140 +1 212 +1 +0,7 284 +1 ≥145...

  • Seite 129: Grundgerät

    Grundgerät mit Optionen mit I inklusive Oberwelligkeit aus L+, BA, AA an externe Verbraucher abgegebener Strom Dabei reduziert sich die Bürdenspannung der AA auf 13 V, L+ auf 15 V und die BA auf 14 V Tabelle 1-21 Hilfsenergie Grundgerät SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 130 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA Aussteuerbereich 0 bis 20,5 mA oder 3,8 bis 20,5 mA Bürdenspannung Ab --1 bis 18 V Leerlaufspannung ≤ 26 V Induktive Last ≤ 0,1 H Zeitkonstante 300 ms Restwelligkeit 900 Hz ≤ 0,2 % SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 131 0,06 % 11 Bit Nullpunktfehler ≤ 0,2 % Endwertfehler ≤ 0,2 % Linearitätsfehler ≤ 0,2 % Temperatureinfluss Nullpunkt ≤ 0,05 %/10 K Endwert ≤ 0,1 %/10 K D/A Wandlung Siehe Technische Daten “Analogeingänge AA1 bis AA3” SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 132 1,7 % durch abwechselndes Leuchten von 1 oder 2 LEDs, der Mittelpunkt des Leuchtfeldes gilt als Zeiger Wiederholrate Zyklisch -- y-Anzeige (digital) 3stellige 7-Segment-LED Farbe Gelb Ziffernhöhe 7 mm Anzeigebereich 0 bis 100 % Überlauf --10 bis 110 % SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 133: Technische Daten Der Optionsmodule

    Messanfang durch Strukturierung Ohne Fehler des A/D-Wandlers mit R = RA +ΔR + RE in drei Bereichen einstellbar: R = 200 Ω, R = 500 Ω, R = 1000 Ω Tabelle 1-22 Technische Daten für I/U-Modul 6DR2800-8J/R SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 134 <2 s <1,5 s <1,5 s 20 mA, 10 V mit Messbereichsstecker 6DR2805-8J Typen siehe CAE-Menü, interne Vergleichsstelle (steckbarer Klemmenblock) 6DR2805-8A Auf parametrierbare Spanne Δ = ME - MA bezogen Tabelle 1-23 Technische Daten für UNI-Modul 6DR2800-8V SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 135 ≤100 W bei 24 V ≤ 80 W bei 35 V -- Lebensdauer Mechanisch 2x10 Schaltvorgänge Elektrisch 24 V/4 A ohmisch 2x10 Schaltvorgänge 24 V/1 A induktiv 2x10 Schaltvorgänge -- Funkenlöschglied Reihenschaltung 1 μF/22 Ω parallel dazu Varistor 75 V SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 136 Leerlaufspannung ≤ 26 V induktive Last ≤ 0,1 H Zeitkonstante 300 ms Restwelligkeit 900 Hz ≤ 0,2 % Auflösung 0,1 % Bürdenabhängigkeit ≤ 0,1 % Nullpunktfehler ≤ 0,2% Endwertfehler ≤ 0,1 % Linearität ≤ 0,05 % SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 137 ≤0,3 % Endwertfehler ≤0,3 % Linearität ≤0,05 % Temperatureinfluss Nullpunkt ≤0,1 %/10 K Endwert ≤0,1 %/10 K Statische Zerstörgrenze -1 V bis 35 V -- Binäreingänge Signalzustand 0 ≤4,5 V oder offen Signalzustand 1 ≥13 V SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 138: Profibus-Dp

    Übertragungsgeschwindigkeit 300 bis 9600 bit/s Übertragung Asynchron, halbduplex Adressierbare Stationen Zeitüberwachung des Datenverkehrs 1 s bis 25 s oder ohne Galvanische Trennung zwischen Rxd/Txd und dem Gerät max. Gleichtaktspannung 50 V UC Prüfspannung 500 V AC SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 139: Leistungskapazität

    Silber-Cadmiumoxyd Schaltspannung ≤250 V ≤250 V Schaltstrom ≤8 A ≤8 A Schaltleistung ≤1250 VA ≤30 W bei 250 V ≤100 W bei 24 V Lebensdauer Silber-Cadmiumoxyd mechanisch 2×10 Schaltvorgänge elektrisch AC 230 V, ohmisch 2×10 /I(A)Schaltvorgänge SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 140 IP50 nach DIN 40050 Anschlüsse (in gestecktem Zustand) IP20 nach DIN 40050 Gehäusematerial Polyamid 66 Trageschienenmontage auf NS 35/7,5 DIN EN 50022 NS 35/15 DIN EN 50035 NS 32 DIN EN 50035 Maßbild siehe Bild 1-74, Seite 141 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 141 Handbuch 1 Technische Beschreibung 1.6 Technische Daten 1.6.3 Technische Daten der Optionsmodule NS 35/15 NS 32 NS 35/7,5 131,5 Mitte der Tragschiene Bild 1-74 Maßbild Koppelrelais, Maße in mm SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 142 1 Technische Beschreibung Handbuch 1.6 Technische Daten 1.6.3 Technische Daten der Optionsmodule SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 143: Montage

    über den Tubus schieben und auf den Tubuskragen kleben (siehe Kapitel 5.2, Seite 231, Pos. 2.6). SIPART DR22 von vorne in den Tafelausschnitt oder die offene Zeile einschieben und die beiden mitgelieferten Spannelemente von hinten auf das Gerät aufsetzen, so dass sie in die Gehäuseausschnitte einrasten.
  • Seite 144 Steckplatz 2 und 3 4polig Steckplatz 5 und 6 5 und 6polig Koppelrelais ”Steckplatz” 7 und 8 3 und 6polig Die Steckplätze 1 bis 8 müssen in den Schaltplänen und auf den Anschlussklemmen ge- kennzeichnet werden. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 145 Gerät angeschlossen werden, damit keine Ausgleichs- ströme fließen können. Der SIPART DR22 ist für eine große elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ausgelegt und besitzt eine hohe Störsicherheit gegen HF-Störungen. Damit diese hohe Betriebssicher- heit erhalten bleibt, halten wir es für selbstverständlich, dass alle Induktivitäten (z.B. Relais, Schütze, Motoren), die in räumlicher Nähe zu den Reglern installiert oder an diese ange-...

  • Seite 146: D Anschluss Der Seriellen Schnittstelle

    JE-LiYY 4x1x0,5 BdSi D Null-Volt-System Die Geräte SIPART DR22 besitzen feldseitig nur einen 0 V-Leiter (Masse, M), der doppelt an die Klemmen 1/1 und 1/2 des Grundgerätes herausgeführt ist. Wenn diese M-Anschlüsse nicht ausreichen, kann man auf die Hutschiene des Netzteiles handelsübliche Anreihklem- men aufschnappen.

  • Seite 147: Beschaltung Grundgerät

    24V UC 2 pol. Spezialstecker Polung beliebig pro Gerät T3,15 A + 24 V µ 24 V UC weitere Verbraucher des DR 22 gleichen Kreises; ggf. 6DR2210-4 Sicherung vergrößern Bild 2-4 Beschaltung Hilfsenergie 24 V UC SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 148: Beschaltung

    Kapitel 2.2.3, Seite 158 mögliche Bürdenwiderstände weiterer Geräte Bild 2-5 Beschaltungen AE1 bis AE3 U oder I Rangierung 1V 10V 1V 10V 1V 10V I Werkseinstellung I (0 bis 20 mA) Hauptleiterplatte C73451-A3001-L32 Bild 2-6 Rangierungen AE1 bis AE3 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 149 0/4 ... 20 mA 1/13 ≤ 900 Ω 1/14 ≥ 20 V ≤ 100 mA in hdEF AA 1 bis AA 3 = 0 oder 4 mA einstellen Bild 2-9 Beschaltung AA1 bis AA3 Bild 2-10 Beschaltung L+ SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 150: Beschaltung Optionsmodule

    Bild 2-11 Beschaltung 3AE Modul 6DR2800-8A Rangierungen 1 V/10 V 1 V/10 V 1 V/10 V AE8/AE11 AE7/AE10 AE6/AE9 Werkseinstellung I (0 bis 20 mA) 6DR2800-8A Bild 2-12 Rangierung AE6 bis AE8 bzw. AE9 bis AE11 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 151: 1Ae, U Oder I-Eingang

    I 2L 1 V/10 V * /4 49,9 Ω * /3 * /2 * /1 0 ... 500 Ω 6DR2800-8J mögliche Bürdenwiderstände weiterer Geräte Weitere Beschaltungsmöglichkeiten siehe Kapitel 2.2.3, Seite 158 Bild 2-13 Beschaltung U/I-Modul 6DR2800-8J SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 152 Bild 2-14 Beschaltung R-Modul 6DR2800-8R Abgleich 1. Schiebeschalter S1 entsprechend Messbereich einstellen 2. R einstellen mit Anzeige bzw. Analogausgang (entsprechend strukturieren) auf Anfangswert bzw. 4 mA einstellen. 3. R einstellen, mit Anzeige bzw. Analogausgang auf Endwert bzw. 20 mA einstellen. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 153: Universalmodul Für Analogeingang

    Anschlussbelegung Messbereichsstecker 6DR2805-8J für U oder I 10 V 20 mA 20 mA SMART +REF 10 V 89k1 200R SMART 8k95 20 mA zul. Gleichtaktspg. Sensor 50 V UC Messbereichsstecker 6DR2800-8V 6DR2805-8J Blockschaltbild mV-Modul 6DR2800-8V Bild 2-16 Beschaltung UNI-Modul SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 154: Anschlussbelegung Für Thermoelement Tc

    Blockschaltbild mV-Modul 6DR2800-8V Bild 2-17 Beschaltung Thermoelement TC Anschlussbelegung für Pt100-Fühler RTD 4-Leiter 3-Leiter 2-Leiter +REF Pt100 Pt100 Pt100 Sensor je ≤100 Ω ≤50 Ω ≤50 Ω 6DR2800-8V Blockschaltbild mV-Modul 6DR2800-8V Bild 2-18 Beschaltung PT100-Fühler RTD SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 155: Anschlussbelegung Für Widerstandsgeber R

    BA13 und BA14 in Steckplatz 6 in StrS S23 = 3 einstellen BA10 BA14 1μ 1μ BA13 6DR2801--8D ≤ ≤ ≤ ≤ W bei 35 V ≤ ≤ W bei 24 V Bild 2-20 Beschaltung 2BA (Relais)-Modul 6DR2801-8D SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 156 StrS S23 = 1 einstellen 5/5 BE9 6/5 BE14 5/4 BE8 6/4 BE13 >13 V oder 5/3 BE7 6/3 BE12 5/2 BE6 6/2 BE11 <4,5 V 5/1 BE5 6/1 BE10 Bild 2-22 Beschaltung 5BE-Modul 6DR2801-8C SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 157 AA4 bis AA6 und BE10 bis BE12 in StrS S23 = 6 einstellen 5/6 AA9 6/6 AA6 5/5 AA8 6/5 AA5 5/5 AA7 6/5 AA4 5/3 BE7 6/3 BE12 5/2 BE6 6/2 BE11 5/1 BE5 6/1 BE10 Bild 2-24 Beschaltung 3AA/3BE--Modul 6DR2802--8B SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 158: Weitere Beschaltungsmöglichkeiten Für I- Und U-Eingang

    Wenn bei Servicearbeiten bei abgezogener Anschlussklemme der Strom weiterfließen soll, muss der Eingangsbürdenwiderstand 49,9 Ω 0,1 % an die Anschlussklemme zwischen AE+ und AE-- angeschlossen werden. Der interne 49,9 Ω Widerstand muss dann durch entsprechende Rangierung bzw. Beschaltung abgetrennt werden. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 159 AE - 6DR2800-8J wahlweise Bild 2-27 Stromeingang AE4, AE5 über Options-Modul 6DR2800-8J, interner oder externer 49,9 Ω Widerstand 0/4 bis 20 mA 49,9 Ω AE-- Bild 2-28 Anschluss eines 4-Leiter Messumformers 0/4 bis 20 mA mit Potentialtrennung SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 160 Bild 2-30 Anschluss eines 3-Leiter Messumformers 0/4 bis 20 mA, der mit dem +Pol auf M bezogen ist 4 bis 20 mA 49,9 Ω AE-- Bild 2-31 Anschluss eines 2-Leiter Messumformers 4 bis 20 mA, versorgt mit L+ des Gerätes SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 161 Wegen der erhöhten Bürde (maximal zulässig Gleichspannung +10 V) ist die zulässige Bürden- spannung des Messumformers bzw. ggf. die Betriebsspannung zu beachten! D Spannungen 0/0,2 bis 1 V oder 0/2 bis 10 V AE-- Bild 2-33 Anschluss eine Spannungsquelle mit Potentialtrennung SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 162 Der Spannungsabfall zwischen Spannungsquelle und Eingangsverstärker auf der M-Schiene geht dabei als Messfehler ein. Nur bei kurzen M-Leitungen verwenden, oder Schaltungstechnik entsprechend Bild 2-36 wählen! AE-- Bild 2-36 Anschluss einer Spannungsquelle, die mit dem --Pol auf M bezogen ist, mit zweipoligem An- schluss SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 163: Beschaltung Der Schnittstelle

    Gleichtaktspannung auf und wird unterdrückt. 2.2.4 Beschaltung der Schnittstelle D Beschaltung der Schnittstellenbaugruppe 6DR2803-8C RS 232 End-End Einsetzbar in Steckplatz 4 Fremd- Regler system Bezug Bild 2-38 Einstellung auf dem SES-Modul 6DR2803-8C bei RS 232 End-End SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 164 Hierzu wird der Abschlusswi- 3 Rxd/Txd-B derstand bei dem ”letzten” Busteilnehmer durch ent- sprechendes Stecken der Kodierbrücke geschaltet. 8 Rxd/Txd-A Gerät 32 3 Rxd/Txd-B Rangierung RS485 + 150R 9pol. Bus-Stecker für Rundkabel C73451-A347-D39 Flachbandkabel -D36 Bild 2-40 Beschaltung RS485-Bus SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 165 RxD/TxD-B max. Anzahl Regler, ohne Repeater: 32 max. Anzahl Busteilnehmer (Slave + Master): 126 Bild 2-41 Prinzipdarstellung SIPART DR22 über PROFIBUS-DP und Busanschlussstecker an Master Hinweis Leitungsabschluss: Der RS485-Bus muss mit einem Wellenwiderstand abgeschlossen sein. Hierzu muss am ”er- sten” und ”letzten” Busteilnehmer eines Segmentes der Schalter im Busanschlussstecker auf ”ON”...
  • Seite 166 2 Montage Handbuch 2.2 Elektrischer Anschluss 2.2.4 Beschaltung der Schnittstelle SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 167: Bedienung

    Bedien- und Anzeigefunktionen. Einzelheiten siehe Beschreibung der ent- sprechenden Hauptebene. Prozessbedienung Die Bedienung des SIPART DR22 im Prozessbetrieb bedarf durch die Gestaltung und Farbge- bung der Bedienfront, der Bedienelemente und der Beschriftung keiner umfangreichen Erklärung (Bild 3-1): Rot ist die Farbe des Istwertes: Der vierstellige rote Digitalanzeiger (16) und der rote senkrechte LED-Bargraph (17) zeigen den Istwert.
  • Seite 168 Regelgröße x Analoganzeiger (rot) für die Regelgröße x Analoganzeiger (grün) für den Sollwert w Digitalanzeiger (grün) für den Sollwert w Auswechselbares Messstellenschild, dahinter Schraube zum Lö- sen der Frontbaugruppe Bild 3-1 Bedien- und Anzeigeelemente in der Prozessbedienung SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 169: Auswahlebene

    Umschalttaste ↗: Dauerdruck schaltet Prozessanzeige auf nicht signalisierten Regler OUT-Y PS (Parametrieren/ Regler LEDs: Dauer- oder Blinklicht signalisiert angezeigten Strukturieren) Regler SIEMENS SIPART DR22 13.2 13.1 keine Funktion Bild 3-2 Bedien- und Anzeigeelemente in der Auswahlebene SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 170 Kapitel 3.3.2, S. 173 Exit- Taste (2) ∆w--Taste (6) Enter- Taste (9) Adaption, siehe Kapitel 3.3.3, S. 175 AdAP, erscheint Exit- Parametriermodi nur bei S58 ≠ 0 Taste (2) ∆w--Taste (6) nur bei bLS = 0 Bild 3-3 Auswahlebene SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 171 S8 > 3 Enter-Taste (9) Signalauswahl, CAE4 siehe Kapitel 3.3.12, S. 211 Exit-Taste (2) ∆w-Tasten (6) erscheint nur bei : S9 > 3 Enter-Taste (9) Signalauswahl, siehe Kapitel 3.3.12, S. 211 CAE5 Exit-Taste (2) Bild 3-3 (Fortsetzung) Auswahlebene SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 172: Konfigurierebene (Parametrier- Und Strukturiermodus)

    Wenn das Steuersignal bLPS = 1 ist, wird das Parametrieren und Strukturieren blockiert, nach Druck auf die Umschalttaste erscheint no PS (w- und y Anzeiger). Wenn das Steuersignal bLS = 1 ist, wird das Strukturieren blockiert, in der Parametriervorwahl- ebene wird oFPA bis CAE5 ausgeblendet. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 173: Parametriermodus Onpa (Online-Parameter)

    Regler OUT-Y Parametername Regler LEDs: Dauer- oder Blinklicht tFI, vvI ... P09, P10 signalisiert angezeigten blinkend Regler SIEMENS SIPART DR22 13.2 13.1 Verstellung Parametername Bild 3-4 Bedien- und Anzeigeelemente in Parametriermodus onPA SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 174 -1,999 bis 19,999 multiplikative Konstante 0,001 -1,999 bis 19,999 0,001 verschaltbare Parameter nur bei S4 = 1 ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ -1,999 bis 19,999 0,001 verschaltbare Parameter YE >YA typische Zykluszeiten Tabelle 3-1 Parameterliste onPA SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 175: Parametriermodus Adap (Adaptieren)

    ** .o statt des Wertes als Hinweis PAST angezeigt. Die alten und die neuen Parameter sind nicht verstellbar. Nur bei Anwahl der neuen Parameter ** .n mit der Anzeige Strt AdAP kann die Adaption mit der Entertaste (9) gestartet werden (Handbetrieb ist Voraussetzung). SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 176: D Während Der Adaption

    Fehlermeldung no AUto (siehe Bild 3-5, Seite 178). Sie zeigt an, dass keine automatische Übernahme möglich ist, die ** .n Parameter und die steuernde Größe SG müssen notiert werden (siehe Kapitel 1.5.5, Seite 96 ”Adaption”). SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 177 Nachführ- oder DCC-Betrieb ModE über die Steuersignale ⇒ Sicherheitsbetrieb über die Steuersignale ⇒ ModE den Betriebszustand beseitigen richtungsabhängiger Blockierbetrieb über die ModE Steuersignale ⇒ Hand extern-Betrieb über die Steuersignale ⇒ ModE Tabelle 3-2 Fehlermeldungen des Adaptionsverfahrens SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 178 Fehler wird quittiert; Rücksprung in dem Parametriermodus AdAP; die durch die Adaption gewonnenen Parameter können notiert werden. Betätigung der Exittaste: Sprung in den Parametriervorwahlmodus AdAP; die neuen Parameter **.n werden gelöscht. Bei Wiedereinsprung in den Parametriermodus AdAP erscheint bei **.n Strt AdAP . SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 179 Abbruch adaptierten Regler Fehlermeldungen OUT-Y Regler LEDs: Dauer- oder Blinklicht signalisiert adaptierten Regler Handstellgröße y SIEMENS SIPART DR22 13.2 13.1 ohne Funktion Bild 3-7 Bedien- und Anzeigeelemente während und bei Abbruch der Adaption im Parametriermodus AdAP SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 180: Vor Der Adaption

    PASt Oktave alte Vorhaltzeit parametergesteuert tv.n AdAP Strt Starten der Adaption AH.o dunkel 0,0 - 10,0 alte Ansprechschwelle oder PASt alte Ansprechschwelle parametergesteuert AH.n AdAP Strt Starten der Adaption nicht verstellbar Tabelle 3-3 Parameterliste AdAP SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 181: Nach Der Adaption

    PASt alte Ansprechschwelle parametergesteuert AH.n dunkel 0,0 - 10,0 neue Ansprechschwelle Kennung Streckenordnung 1 bis 8 SG bedeutet: Steuernde Größe für die Parametersteuerung nicht verstellbar nur verstellbar, wenn keine Parametersteuerung vorliegt Tabelle 3--3 Parameterliste AdAP (Fortsetzung) SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 182: Strukturiermodus Ofpa (Offline Parameter)

    1 digit --1999 bis 19999 xdII entsprechend 5 bis 9 dAII bis dEII 1 digit und 12 --1999 bis 19999 jxdIIj 0,1 % FE12 Tabelle 3-4 Einstellbereich und Auflösung für die Alarme A1 bis A4 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 183 Hysterese Alarme A2 bei S267 ≠ 1 0,1 bis 20,0 Hysterese Alarme A4 bei S268 ≠ 1 Stellgrößenbereich y3 Splitrange Regler II 0,0 bis 100,0 50,0 Stellgrößenbereich y4 bei S1 = 12 0,0 bis 100,0 50,0 Tabelle 3-5 Parameterliste oFPA SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 184: Strukturiermodus Past (Parametersteuerung)

    Fehler- Prozeßanzeige auf nicht meldung Err signalisierten Regler OUT-Y Parametername Regler LEDs: Dauer- oder Blinklicht signalisiert blinkend vvc, angezeigten Regler cP.1....Y0.9 SIEMENS SIPART DR22 13.1 13.2 Verstellung Parametername Bild 3-9 Bedien- und Anzeigeelemente im Strukturiermodus PASt SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 185 Rücksprung durch die Exittaste in die Strukturiervorwahlebene nach PASt die Fehlermeldung Y0 Err. Betätigung der Entertaste: Fehlerkorrekturmöglichkeit durch Wiedereinsprung in den Strukturiermodus PASt nach Y0.1. Betätigung der Exittaste: Fehlermeldung wird quittiert, Rücksprung in die Strukturiervorwahlebene nach PASt, Y0.1 bis Y0.2 werden automatisch auf AUto gestellt. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 186: Strukturiermodus Strs (Strukturschalter)

    Regler OUT-Y blinkend 0 bis 107 Regler LEDs: Dauer- oder Blinklicht 200 bis 268 signalisiert angezeigten Regler SIEMENS SIPART DR22 13.2 13.1 Verstellung Strukturschalternummer mit Schnellgang Bild 3-10 Bedien- und Anzeigeelemente im Strukturiermodus StrS SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 187 Stellung 0 kann von Hand nicht eingestellt werden. Sobald die Werkseinstellung geändert wird (Parameter oder Strukturen) wird automatisch S0 von 0 auf 1 gesetzt, APSt setzt S0 auf 0, FPSt hat keine Wirkung. Tabelle 3-8 Strukturschaltertabellen SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 188 AE6A AE5A AE7A AE6A AE8A AE7A AE9A AE8A AEAA AE9A AEbA AEAA AE4A AEbA AE2A AE3A Wirkung als FE5/FE6 abhängig von S2 = 0 / S2 = 1, 2 (siehe Bild 1-5, Seite 24) ] Werkseinstellung SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 189: Binäreingänge

    [ 0 ] [ 0 ] [ 0 ] [ 2 ] Grund- [ 3 ] karte [ 4 ] Steck- platz BE10 BE11 Steck- BE12 platz BE13 BE14 FE10 FE11 FE12 ] Werkseinstellung Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung) SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 190 [ 0 ] nein Parameter-Steuerung [ 0 ] ohne Quelle für den externen Sollwert Regler I (statt Parametersatz I) [ 0 ] Absoluter Sollwert WEA Regler II (statt Parametersatz II) Inkrementeller Sollwert WE∆ Werkseinstellung Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung) SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 191 Funktion Splitrange 4 bis 20 mA (nur für K-Regler) [ 0 ] Y1 steigend / Y2 fallend Y1 steigend / Y2 steigend Iy-Abschaltung bei N/DDC-Betrieb (nur für K-Regler) Werkseinstellung [ 0 ] ohne Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung) SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 192 50 % + xd II 50 % -- xd II x II w II 50 % + xdS 50 % -- xdS y II AE6A AE7A AE8A AE9A AEAA AEbA FE10 FE11 FE12 Werkseinstellung Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung) SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 193: Binärausgänge

    [ 0 ] [ 0 ] [ 0 ] [ 0 ] [ 0 ] [ 0 ] 24 V = High 0V = High Bemerkung: S-Regler-Ausgänge +dy / --dy sind immer High-Aktiv Werkseinstellung Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung) SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 194 S94: Zuweisung auch für A2, wenn S267= --1 S95: Zuweisung auch für A4, wenn S268= --1 [ 0 ] [ 0 ] xdII AE1A AE2A AE3A AE4A AE5A AE6A AE7A AE8A AE9A AEAA AEbA FE10 FE11 FE12 Werkseinstellung Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung) SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 195 S106 Stations-Nr. [ 0 ] S107 Zeitüberwachung CBES [ 0 ] ohne 25 s Für den Betrieb am Profibus DP muss die serielle Schnittstelle am SIPART DR22 folgendermaßen ein- gestellt werden: Strukturschalter Einstellung S101 2 (Empfehlung) S102 S103 S104 S105...
  • Seite 196 [ 0 ] nein S208 Radizierung AE8 [ 0 ] nein S209 Radizierung AE9 [ 0 ] nein S210 Radizierung AE10 [ 0 ] nein S211 Radizierung AE11 [ 0 ] nein Werkseinstellung Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung) SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 197 *) ab Softwarestand --C09 Wirksinn der Binäreingänge auf zugewiesene Steuersignale S229 S230 /tSI und /tSII /wSLI und /wSLII Wirksinn [ 0 ] [ 0 ] 24 V = High 0 V = High Werkseinstellung Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung) SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 198 4 bis 20 mA S250 Ausgangssignal AA8 [ 0 ] 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA S251 Ausgangssignal AA9 [ 0 ] 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA Werkseinstellung Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung) SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 199 [ 0 ] [ 0 ] [ 0 ] [ 0 ] [ 0 ] [ 0 ] [ 0 ] [ 0 ] keine BA10 BA11 BA12 BA13 BA14 BA15 BA16 Werkseinstellung Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung) SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 200 Verriegelung AE1A AE2A AE3A AE4A AE5A AE6A AE7A AE8A AE9A AEAA AEbA FE10 FE11 FE12 jxdΙj jxdΙΙj S269 tsH1 siehe S228 *) Werkseinstellung *) ab Software C09 **) ab Software D06 Tabelle 3--8 Strukturschaltertabellen (Fortsetzung) SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 201: Strukturiermodus Fdef (Funktionen Definieren)

    Umschalttaste ↗: Dauerdruck schaltet · Prozessanzeige auf nicht signalisierten Regler OUT-Y Regler LEDs: Dauer- oder Blinklicht (Parametrieren/ signalisiert angezeigten Strukturieren) Regler SIEMENS SIPART DR22 13.1 13.2 Verstellung Frage Bild 3-11 Bedien- und Anzeigeelemente im Strukturiermodus FdEF SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 202: Strukturiermodus Fcon (Funktionen Verschalten, Connection)

    Strukturiervorwahlebene wird nicht verlassen, der Fehler kann korrigiert (Entertaste) oder ignoriert (Exittaste) werden. Durch Betätigung der Entertaste wird die Fehlermeldung quittiert. Es erfolgt ein Wiedereinsprung in den Strukturiermodus FCon auf die erste mit ncon angewiesene Datensenke, der Fehler kann korrigiert werden. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 203 ↓ Co2.2 no1.4 Co2.3 no2.4 nA1.1 bE01 nA1.2 ↓ bE09 ↓ nA2.2 nA2.3 ↓ no1.1 no1.2 ↓ no2.2 no2.3 Int I Int II SPiI SPiII SPII SAA1 ↓ SAA4 Tabelle 3-10 Frage-Antwortzyklus des Strukturiermodus FCon SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 204 Umschalttaste ↗: Dauerdruck schaltet no2.3 Prozessanzeige auf nicht (Datensenken) signalisierten Regler OUT-Y Regler LEDs: Dauer- oder Blinklicht signalisiert angezeigten (Parametrieren/ Regler Strukturieren) SIEMENS SIPART DR22 13.1 13.2 Verstellung Frage (Datensenken) Bild 3-12 Bedien- und Anzeigeelemente im Strukturiermodus FCon SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 205: Strukturiermodus Fpos (Funktionen Positionieren)

    Zum Austauschen von Funktionsblöcken innerhalb einer Positionierungsreihe. Mit ±∆y-Tasten die zu tauschenden Positionsnummern anwählen und jeweils nPoS zuweisen. Damit stehen die mit nPoS überschriebenen Funktionen im Antwortzyklus wieder zur Verfügung. Sie können den mit nPoS belegten Positionsnummern zugewiesen werden. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 206: Fehlermeldungen

    Strukturiermodus FPoS auf die erste mit nPoS ausgewiesene Positionie- rungsnummer, der Fehler kann korrigiert werden. digitale Anzeiger x (Frage) w (Antwort) Positionsnummer nr Funktion nPoS ↓ dELt ↓ inSt ↓ ↓ mit Enterfunktion Tabelle 3-11 Frage- und Antwortzyklus, Strukturiermodus FPoS SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 207 Festwertregler K mit Mittelwertbildung aus drei Regelgrößen x1 bis x3 und Maximalwertbegren- zung auf die Hauptregelgröße x1, d.h. wenn der Mittelwert die Hauptregelgröße überschreitet wird diese wirksam. ÷ x1 + x2 + x3 und x ≤ x1 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 208: Geräteausführung

    1 Ar1.F Ar1.F AE1A nr 2 Ar2.F Ar2.F AE2A nr 3 Mi1.F Mi1.F 0,000 Rest 1,000 Ar2.1 1,000 Ar1.6 oFPA je nach Aufgabenstellung AE3A PAST 0,000 Mi1.4 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 Mi1.1 AE1.A Ar2.6 1,050 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 209: Strukturiermodus Fpst (Funktionen Preset,Werkseinstellung)

    Nach Sprung in den Strukturmodus FPSt mit der Entertaste erscheint no FPSt. Mit +∆w Taste (6.1) YES einstellen und die Entertaste (9) drücken bis die Strukturiervorwahlebene mit FdEF erscheint. Die Presetfunktion ist ausgeführt. Strukturiermodus FdEF durch Betätigen der Entertaste anwäh- len und neue Definitionen durchführen. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 210: Strukturiermodus Apst (All Preset, Werkseinstellung)

    Nach Sprung in den Strukturiermodus APSt mit der Entertaste erscheint no APSt. Mit +∆w Taste (6.1) YES einstellen und die Entertaste (9) drücken bis die Strukturiervorwahlebene mit StrS er- scheint. Die Presetfunktion ist ausgeführt. Strukturiermodus StrS durch Betätigung der Entertaste anwählen und Gerät neu strukturieren. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 211: 3.3.12 Strukturiermodus Cae4/Cae5 -- Uni-Modul(E) Einstellen

    Mit A=E=0 wird PC=no C angezeigt. Ein Umschalten mit tA2 auf “YES” ist nicht möglich. Durch Verstellen von CA/CE (Feinkalibrierung) wird PC=no angezeigt. Ein Umschalten auf “YES” ist möglich. Durch Betätigen der Entertaste (3s) wird die Feinkalibrierung rückgesetzt. (∆A=∆E=0, PC=no C). SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 212: Messbereich Für Mv (Sens=Mv.)

    Parameter MA, ME aufrufen, Messbereichsanfang und -ende einstellen. D CA/CE-Feinabgleich Parameter CA aufrufen: Signal am unteren Ende des Messbereichs einstellen, mit CA die Anzeige ggf. korrigieren. Parameter CE aufrufen: Signal am oberen Ende des Messbereichs einstellen, mit CE die Anzeige ggf. korrigieren. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 213: Messbereich Für Thermoelement Mit Interner Vergleichsstelle (Sens=Tc.in)

    Temperatureinheit mit Unit vorgeben. D CA/CE-Feinabgleich Parameter CA aufrufen: Signal am unteren Ende des Messbereichs einstellen, mit CA die Anzeige ggf. korrigieren. Parameter CE aufrufen: Signal am oberen Ende des Messbereichs einstellen, mit CE die Anzeige ggf. korrigieren. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 214: Messbereich Für Pt100-2-Leiteranschluss (Sens=Pt.2L)

    Parameter CE aufrufen: Stellglied in Position 100 % bringen, Entertaste so lange drücken bis 100.0 % angezeigt wird. Parameter MA/ME zeigen die entsprechenden Widerstandswerte an. MP muss so gesetzt sein, dass keine ’Bereichsüberschreitung auftritt (Anzeige: oFL) SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 215: Inbetriebnahme

    Die Tabelle ließe sich noch um zwei Zeilen ergänzen, die für die Praxis nicht sinnvol sind: normalwirkende Strecke, bei der mit steigender Stellgrößenänderung der Istwert fällt. Tabelle 4-1 Reglerwirksinn und y-Anzeigewirksinn in Abhängigkeit vom Strecken- und Stellgliedwirksinn bei K-Reglern SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 216: D Wirksinn Von Strecke Und Stellglied Unbekannt

    Strecke. Fallen bedeutet bei normalwirkendem Stellglied reversierend wirkende Strecke, bei reversierendem Stellglied normalwirkende Strecke. Mit dem so ermittelten Wirksinn von Stellglied und Strecke kann der Regler entsprechend Tabelle 4-1, Seite 215 und Ta- belle 4-2 eingestellt werden. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 217: Einstellung Der Splitrange-Ausgänge Und Der Stellzeit Bei K-Reglern (S2 = 0)

    Stöße auf den Stellantrieb zu vermei- den, kann tY im Automatikbetrieb weiter vergrößert werden. Bei S62 = 1 : tY auf die gewünschte Stellzeit für die inkrementelle Nachführgröße einstellen. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 218: Anpassung Des S-Reglers An Den Stellantrieb

    Der Stellungregelkreis wird mit dem online-Parametern tY optimiert. Es gelten die gleichen Zusammenhänge wie beim S-Regler mit interner Stellungsrückmeldung, wobei zu den Krite- rien der Verarbeitbarkeit der Stellinkremente durch das Stellgerät zusätzlich noch die Dyna- mik des Stellungsregelkreises (Nichtlinearitäten, Nachlauf) hinzukommt. Es wird in der Regel SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 219: Einstellung Der Filter Und Der Ansprechschwelle 1

    Einstellung von tE (siehe Kapitel 4.3, Seite 218) und muss zwangsläufig größer null sein. Bei K-Reglern ist eine Ansprechschwelle von ca. 0,5 % empfehlenswert. Zu berücksichtigen ist, dass die bleibende Regelabweichung den Wert der eingestellten An- sprechschwelle annehmen kann. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 220: Automatisches Einstellen Der Regelparameter

    (entspricht dem Handbetrieb des Führungsreglers) und auf Automatikbetrieb umschalten, ggf. durch Sollwertänderung den gewünschten Arbeitspunkt einstellen. Dann über die Umschalttaste auf den Regler II (Führungsregler) umschalten und die Adaption starten. Der Sollwertsprung des Folgereglers für die Streckenidentifizierung ist nicht sichtbar. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 221 Parameter etwas in die von der Wirkung entgegengesetzte Richtung verstellt werden. Wenn Strecken 8. Ordnung identifiziert werden, ist das ermittelte Kp aus Sicherheitsgrün- den zu reduzieren, und wenn der Regelkreis zu langsam (unkritisch) ist, dann wieder wie bei der manuellen Optimierung zu steigern. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 222 Regelstrecken 2. Ordnung in Verbindung mit PiD-Reglern kann das kp freizügig va- riiert werden. Bei Reglerauslegung nach dem Betragsoptimum kann Kp in der Regel bis zu 30 % vergrößert werden, ohne dass das Führungsverhalten kritisch wird. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 223 Fehler wird quittiert; Rücksprung in dem Parametriermodus AdAP; die durch die Adaption gewonnenen Parameter können notiert werden. Betätigung der Exittaste: Sprung in den Parametriervorwahlmodus AdAP; die neuen Parameter **.n werden gelöscht. Bei Wiedereinsprung in den Parametriermodus AdAP erscheint bei **.n Strt AdAP. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 224: Manuelles Einstellen Der Regelparameter

    Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertveränderungen zum Schwingen neigt. Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen beseitigt sind. Tn verringern, bis der Regelkreis wieder zum Schwingen neigt. Tn geringfügig vergrößern, bis die Schwingungsneigung beseitigt ist. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 225: Manuelles Einstellen Der Regelparameter

    Gute Mittelwerte aus den Einstelldaten mehrerer Verfasser ergeben die folgenden Faustfor- meln: P-Regler: ≈ Proportionalbeiwert Tu · Ks Pi-Regler: ≈ Proportionalbeiwert 0,8 · · ≈ Nachstellzeit · PiD-Regler: ≈ Proportionalbeiwert 1,2 · Tu · Ks ≈ Nachstellzeit ≈ Vorhaltzeit · SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 226 4 Inbetriebnahme Handbuch 4.7 Manuelles Einstellen der Regelparameter Stellgröße Führungsgröße Regelgröße Zeit Verzugszeit Ausgleichszeit Übertragungsbeiwert der Regelstrecke Ks = x Bild 4-2 Übergangsfunktion einer Regelstrecke mit Ausgleich SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 227: Wartung

    Das Netzteil und das Koppelrelais dürfen nur bei sicher abgetrennter Hilfsenergie ausgetauscht werden! WARNUNG Die Reparatur der Baugruppen darf nur in einer autorisierten Werkstatt erfolgen. Das gilt wegen der Sicherheitsfunktionen (sichere Trennung und Funktionskleinspannungen) ganz besonders für das Netzteil und das Koppelrelais. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 228 1 Befestigungsschraube für die Frontbaugruppe Bild 5-1 Frontbaugruppe mit herausgenommenem Messstellenschild und Messstellenschildklappe 1 Befestigungsschraube (Schaftschraube) 2 Dichtring 3 Frontrahmen 4 Frontleiterplatte 5 Hauptleiterplatte 6 Stecker Bandkabel 7 Netzteil 8 Verbindungsplatte Bild 5-2 Regler mit ausgeklappter Frontbaugruppe SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 229 Bei Hauptleiterplatte vorher Frontbaugruppe ausbauen (Verbindungskabel!). Neue Baugruppe bis zum Anschlag einschieben und verriegeln (die Baugruppen sind steckplatzcodiert, aber auf richtige Baugruppe bei den für verschiedene Optionen vorge- sehenen Steckplätzen achten). Anschlussklemme aufstecken (auf Steckplatzbezeichnung achten!). SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 230: D Led-Test Und Softwarestand

    ”dr22”, auf dem dem digitalen x-Anzeiger erscheint der Softwarestand des Gerätes und auf dem y-Anzeiger wird die aktuelle Zykuszeit in ms angezeigt. Während des LED-Testes und der Anzeige des Softwarestandes arbeitet der Regler in seiner letzten Betriebsart online weiter. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 231: Ersatzteilliste

    6DR2800-8I/8R/8P — Anschlussklemme 5pol. für W73078-B1001-A705 6DR2801-8A/8B/8C und 6DR2802-8A — Anschlussklemme 6pol. für 6DR2801-8D und W73078-B1001-A906 6DR2800-8A — Anschlussklemme 3pol. für 6DR2804-8A/8B W73078-B1001-A703 Anschlussklemme 6pol. für 6DR2804-8A/8B W73078-B1001-A706 — Rangierstecker für 6DR2800-8J/8R und W73077-B2604-U2 Hauptleiterplatte C73451-A3001-D43 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 232 5.2 Ersatzteilliste D Hinweise für die Bestellung Die Bestellung muss enthalten: Stückzahl Bestellnummer Bezeichnung Zur Sicherheit ist zu empfehlen das Gerät, zu dem die Ersatzteile gehören, mit anzugeben. D Bestellbeispiel 2 Stück W73078-B1001-A714 Anschlussstecker 14pol. Hauptleiterplatte DR22 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 233: Bestelldaten

    Handbuch 6 Bestelldaten Bestelldaten SIPART DR22, Grundgerät mit 3 Analogeingängen 0/4 bis 20 mA oder 0/0,2 bis 1 V oder 0/2 bis 10 V 3 Analogausgängen 0/4 bis 20 mA 4 Binäreingänge 24 V 8 Binärausgänge 24 V für Hilfsenergie UC 24 V .
  • Seite 234 6 Bestelldaten Handbuch SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 235: Anwendungsbeispiele Zur Projektierung Des Reglers

    Proportionalbeiwert Nachstellzeit *) Einstellung nach Bedarf SIPART Achtung: -- Alle Einstellungen ausgehend von der Werkseinstellung (APSt) des Reglers -- Obige Einstellungen/Anpassungen sind zwingend erforderlich. Weitere Parameter (z. B. A1 / A2 / ... ) nach Bedarf. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 236 Proportionalbeiwert 1 Nachstellzeit 1 Ansprechschwelle Achtung: 60 s Laufzeit Antrieb -- Alle Einstellungen ausgehend von der Werkseinstellung Werkseinstellung (APSt) des Reglers Werkseinstellung -- Obige Einstellungen/Anpassungen sind zwingend erfor- *) Einstellung nach Bedarf derlich. Weitere Parameter nach Bedarf. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 237 Handbuch 7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers Beispiel 3 SIPART DR22 mit zwei unabhängigen Regelkreisen Regelkreis 1: Festwertregler mit K-Ausgang Regelkreis 2: Festwertfolgeregler mit S-Ausgang, interne Rückführung Blockschaltbild Regelkreis Regler 1: Regelkreis x1 über den Analogeingang AE1 (4 bis 20 mA) von einem Zweileiter-Messumformer. Stell- größe y1 über AA1 (4 bis 20 mA) auf einen Stellungs-...
  • Seite 238 Regler 2 tYII 60 s Laufzeit Antrieb tAII Werkseinstellung tAII Werkseinstellung *) Einstellung nach Bedarf Achtung: -- Alle Einstellungen ausgehend von der Werkseinstellung (APSt) des Reglers -- Obige Einstellungen/Anpassungen sind zwingend erforderlich. Weitere Parameter nach Bedarf. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 239 Eingang Umschalter aus BE1 -- Alle Einstellungen ausgehend von der Werks- Frei verschaltbarer Eingangsbereich FPoS einstellung (APSt) des Reglers Block Nr. Position Bedeutung -- Obige Einstellungen/Anpassungen sind zwingend erforderlich. Weitere Parameter (z.B. A1 / A2 / ...) nach Bedarf. SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 240 7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers Handbuch SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...

  • Seite 241: Konfigurierhilfsmittel

     f(E2·E3) AS .3 ncon rE1 .3 Parameter. tA, tE, PA, PE Co .F Co1, Co2 ncon Co .1 ncon Co .2 Co .4 0.050 Co .3 Bild 8-1 Analoge Eingangssignalverarbeitung frei verschaltbar (S4 = 1) SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 242 8 Konfigurierhilfsmittel Handbuch Einstellungen SIPART DR22, Reglernummer / Messstelle ....Parameter onPA Digitale Anzeige auf Display Werks- Dimen- 19 (w) für Vorgabe...
  • Seite 243 Handbuch 8 Konfigurierhilfsmittel Einstellungen SIPART DR22, Reglernummer / Messstelle ....Parameter onPA (Fortsetzung) Digitale Anzeige auf Display Werks- Dimen- 19 (w) für Vorgabe...
  • Seite 244 8 Konfigurierhilfsmittel Handbuch Einstellungen SIPART DR22, Reglernummer / Messstelle ....Parameter PASt Digitale Anzeige auf Display Werks- Dimen- 19 (w) für Vorgabe...
  • Seite 245 Handbuch 8 Konfigurierhilfsmittel Einstellungen SIPART DR22, Reglernummer / Messstelle ....Parameter oFPA Digitale Anzeige auf Display Werks- Dimen- 19 (w) für Vorgabe...
  • Seite 246 8 Konfigurierhilfsmittel Handbuch Einstellungen SIPART DR22, Reglernummer / Messstelle ....Parameter oFPA (Fortsetzung) Digitale Anzeige auf Display Werks- Dimen- 19 (w) für Vorgabe...
  • Seite 247 Handbuch 8 Konfigurierhilfsmittel Einstellungen SIPART DR22, Reglernummer / Messstelle ....Strukturieren Vorgabe Vorgabe Schalter- Schalter Werk- Werk Schalter- Schalter Werk- Werk nummer seinst.
  • Seite 248 8 Konfigurierhilfsmittel Handbuch Einstellungen SIPART DR22, Reglernummer / Messstelle ....Strukturieren (Fortsetzung) Vorgabe Vorgabe Schalter- Schalter Werks- Werks Schalter- Schalter Werks- Werks nummer einst.

  • Seite 249: Funktion Definieren

    Handbuch 8 Konfigurierhilfsmittel Einstellungen SIPART DR22, Reglernummer / Messstelle ....FdEF Funktion definieren FPoS Funktion positionieren Antwort: Anzeige 19 (w) Antwort: Anzeige 19 (w) Vorgabe Vorgabe Frage:...

  • Seite 250: Fcon-Listen Frei Verschaltbarer Bereich

    8 Konfigurierhilfsmittel Handbuch Einstellungen SIPART DR22, Antwort: Anzeige 19 (w) Frage: Anzeige Vorgabe Reglernummer / Messstelle ....16 (x) 16 (x) Ar1.1 FCon Funktion beschalten Ar1.2 Ar1.3 Ar1.4...
  • Seite 251 Handbuch 8 Konfigurierhilfsmittel Einstellungen SIPART DR22, Antwort: Anzeige 19 (w) Frage: Vorgabe Anzeige Reglernummer / Messstelle ....16 (x) 16 (x) Mi1.1 FCon Funktion beschalten (Fortsetzung) Mi1.2 Mi1.3...
  • Seite 252 8 Konfigurierhilfsmittel Handbuch Einstellungen SIPART DR22, Reglernummer / Messstelle ....Parameter CAE4 Parameterbedeutung Digitale Anzeige auf Displays 19 (w) 16 (x) 16 (x) Fühlertyp...

  • Seite 253: Kurzzeichenerklärung

    Parameter Amplitude der Sprunganregung ....Error, Fehler ....Fehlermeldung Ende SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 254 Strukturiermodus, off-line-Parametrieren OP** ....Fehlermeldung Option (Steckplatz) ....Ausgang, Stellgröße y SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 255 ....Parameter Vorhaltwert ....Parameter Stellzeit SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 256 Δw ... Steuersignal inkrementelle w-Verstellung über SES Δw ....Steuersignal inkrementelle y-Verstellung Δy SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 257 ....neue Parameter ....steht für Zählernummer oder Parametername SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 258 9 Kurzzeichenerklärung Handbuch SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 259 S58, 96 automatischer, 92 bei P--Regler, 92 Adaptives Filter, 93 fester, 92 AH, 94, 219 Arithmetik Ar, 27 Alarme A1 bis A4 Aufbau Auflösung, 182 Hardware, 9 Einstellbereich, 182 Software, 9 Analogausgangsmodul, 16 Analoge Ausgangssignalverarbeitung, 120 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 260 220 Begrenzungsrichtung, der Regelgrößen, 79 Dreipunktschrittregler (S) Beschaltung externe Rückführung, 107 6DR2803--8C SES, 163 interne Rückführung, 104 Bustreiber, 163 Grundgerät, 147 dy, 220 Optionsmodule, 150 PROFIBUS--DP, 165 Bestelldaten, 233 Einbau Bestückung Tafeleinbau, 143 Binärausgänge, 10 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 261 Funktion der ~, 125 adaptiv, nichtlinear, 219 Zuweisung der~, 125 Einstellung, 219 Grundgerät, 12, 129 erster Ordnung der Analogeingänge, 219 Beschaltung, 147 Folgeregler, 58, 75 Hilfsenergie, 129 ohne Int/Ext--Umschaltung, 85 Grundstruktur des Reglers, 25 Regler I, 70 S1=12, 86 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 262 Nachführ(DDC)--Betrieb, 112 Konfigurierebene, 172 N, 39 Konfigurierhilfsmittel, 241 zu oFPA, 245 NAND, 33 zu onPA, 242 ncon Err, 202 zu PASt, 244 Netzteil, 12 zum FCon, 250 Austausch, 230 zum FdEF, 249 NOR, 33 zum FPoS, 249 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 263 AdAP, 175 Konfigurierebene, 172 onPA, 173 S--Regler PASt, 184 Anpassung an Stellantrieb, 218 Konfigurierhilfsmitte, 244 mit externer Rückführung, 218 Pi--Regler, 89 mit interner Rückführung, 218 --PoS Err, 206 Wirksinn, 216 Power--On--Reset, 20 S--Regler S2=1, Blockschaltbild, 105, 106 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 264 Sollwertanzeige, 43 Technische Beschreibung, 7 tSH, 39 Thermoelement (TC), Anschlussbelegung, 154 SPC--Regelungen, 58 Thermoelemente (TC), 14 SPC--Regler, 58 Totzonenglied, Wirkung, 94 Splitrange, Ausgänge Y1, Y2, 217 tS, Sollwertrampe, 40 Splitrangefunktion steigend -- fallend, 100 tU, 220 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
  • Seite 265 Verhältniskaskadenregelung, 74, 221 y--Anzeige, Quelle und Wirksinn, 113 Verhältnisregelung, Beispiel, 66 Y0 Err, 185 Verhältnisregler, geführt, 64 Y1, Y2, 217 Volumenstromrechner, 32 yhold--Funktion, 16 yo, 92 Wartung, 227 Watch--Dog--Reset, 20 zD, 89 wE, 59 zy, 89 SIPART DR22 6DR2210 C79000-G7400-C154-02...
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Diese Anleitung auch für:

6dr 2210

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