Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
8.4.3 Vorbereitung der Projektierung.................................................................................................193
8.4.4 Darstellung der Topologie.........................................................................................................195
8.4.5 CX32 Offline-Projektierung durchführen...................................................................................196
8.4.5.1 Laden eines offline erstellten Projekts in das Zielsystem..........................................................197
8.4.5.2 Laden eines offline erstellten Projekts auf die CF Card............................................................198
8.4.6 CX32 Online-Projektierung durchführen...................................................................................199
8.4.7 Projektierungshinweise CX32...................................................................................................200
8.4.7.1 CX32 Hochlauf..........................................................................................................................200
8.4.7.2 Signal "Betrieb" der Einspeisung auf CX32 verschalten...........................................................201
8.4.7.3 CX32 diagnostizieren................................................................................................................203
8.4.7.4 Hochrüsten von D4x5/CX32......................................................................................................204
8.4.7.5 Tauschen von D4x5/CX32........................................................................................................205
8.5 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated.................................206
8.5.1 Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften...............................................................................206
8.5.2 Verwendung von Vektor-Antrieben...........................................................................................207
8.5.3 Stellen der Uhrzeit.....................................................................................................................210
8.5.4 SINAMICS Diagnosepuffer........................................................................................................213
8.5.5 Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb.............................................................................213
8.5.6 Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale....................................................................215
8.5.7 Stromreglertakte <> 125 µs / Verwendung von Nocken und Messtastern................................215
8.6 Antrieb mit der Antriebssteuertafel testen.................................................................................217
8.7 Achsen anlegen und testen.......................................................................................................219
8.7.1 Übersicht zum SIMOTION Engineering....................................................................................219
8.7.2 Achse mit Achsassistenten anlegen..........................................................................................220
8.7.3 Achse mit Achssteuertafel testen..............................................................................................227
8.8 Netzeinspeisung (Line Module) freischalten.............................................................................229
8.8.1 Einspeisung ohne DRIVE-CLiQ Anschluss...............................................................................230
8.8.2 Einspeisungen mit DRIVE-CLiQ Anschluss..............................................................................231
8.8.3 Eine Einspeisung für mehrere CUs verwenden........................................................................232
8.9 Adressen und Telegramme einrichten......................................................................................232
8.9.1 Kommunikation für symbolische Zuordnung einrichten.............................................................232
8.9.2 Telegrammkonfiguration............................................................................................................233
8.10 Weiteren Geber einbinden (optional)........................................................................................237
8.10.1 Grundlagen................................................................................................................................237
8.10.2 Weitere Geber am Antrieb.........................................................................................................237
8.10.3 Weitere Geber über PROFIBUS / PROFINET..........................................................................239
8.11 Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen (PROFIdrive-Telegramm/Antriebsparameter). .....239
8.11.1 Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen auf das PROFIdrive Telegramm des TO Achse ....239
8.11.2 Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen auf Antriebsparameter..........................................240
8.12 Projektierung antriebsnaher I/Os (mit symbolischer Zuordnung)..............................................244
8.12.1 Projektierung der I/O-Klemmen.................................................................................................245
8.12.1.1 Projektierung der D4x5 I/Os (Klemme X122/X132)...................................................................246
8.12.1.2 Projektierung der CX32/CU3xx/TB30/TMxx I/O-Klemmen........................................................247
8.13 Projektierung der Technologieobjekte und I/O-Variablen..........................................................248
8.13.1 Projektierung globaler Messtaster.............................................................................................248
8.13.2 Projektierung lokaler Messtaster...............................................................................................249
8.13.3 Projektierung Nocken / Nockenspuren......................................................................................249
8.13.4 Projektierung I/Os (Variablen / TO Achse)................................................................................251
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Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
SIMOTION D4x5