Automatische Drehzahlreglereinstellung - Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Inbetriebnehmen (Software)
8.16 Antrieb und Regler optimieren
8.16.2

Automatische Drehzahlreglereinstellung

Merkmale
Die automatische Drehzahlreglereinstellung besitzt folgende Merkmale:
● Bedämpfung von Resonanzen in der Drehzahlregelstrecke
● Automatische Einstellung des Verstärkungsfaktors Kp und der Nachstellzeit Tn des
● Der Drehzahlsollwertfilter und das Referenzmodell werden nicht angepasst.
Vorgehensweise
So gehen Sie bei der automatischen Einstellung des Drehzahlreglers vor:
1. Wählen Sie im Menü "Zielsystem" > "Automatische Reglereinstellung".
2. Wählen Sie das Antriebsgerät und den Antrieb aus.
3. Wählen Sie in der "Reglerauswahl" den "Drehzahlregler" aus.
4. Holen Sie die Steuerungshoheit über die Schaltfläche "Steuerungshoheit holen".
5. Geben Sie mit der Schaltfläche "Antrieb ein" den Antrieb frei.
6. Klicken Sie auf "Übernahme", um die berechneten Parameterwerte für den Drehzahlregler
7. Sperren Sie die Antriebsfreigabe über die Schaltfläche "Antrieb aus".
8. Geben Sie über die Schaltfläche "Steuerungshoheit abgeben" die Steuerungshoheit
9. Speichern Sie die Onlineparameter.
Die automatisch eingestellten Parameter können Sie jetzt in das Projekt übernehmen.
Parameter sichern
Gehen Sie zum Sichern der Parameter folgendermaßen vor:
1. Markieren Sie das SINAMICS-Gerät mit dem automatisch einzustellenden Antrieb im
2. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "RAM nach ROM kopieren".
3. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "CPU/Antriebsgerät ins PG laden".
Die automatischen Reglereinstellungen können bei Bedarf über die Messfunktionen überprüft
werden.
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Drehzahlreglers
Führen Sie die Schritte (1. bis 4.) im Automatikbetrieb oder in Einzelschritten aus.
in den Antrieb zu übernehmen.
des PG/PC ab.
Projektnavigator.
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
SIMOTION D4x5