Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 250

Inbetriebnehmen (Software)
8.13 Projektierung der Technologieobjekte und I/O-Variablen
Tabelle 8-11 Ausgabetypen TO Nocken / TO Nockenspur
Nockenausgabe auf...
Nockenausgang (CAM)
Schneller Digitalausgang
(DO)
Standard Digitalausgang
(DO)
Vorgehensweise
Um die bestmögliche Nockenauflösung auf den Onboard‑I/Os einer SIMOTION D4x5 zu
erreichen, aktivieren Sie die Ausgabe und wählen Sie "Nockenausgabe auf schneller
Digitalausgang (DO)" aus.
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Erläuterung
Die Nockenausgabe erfolgt auf Basis eines internen Zeitstempels. Die
zeitliche Auflösung der Nockenausgabe hängt von der verwendeten
Hardware ab.
Unterstützte Hardware:
● SIMOTION D4x5‑2 (Klemme X142): Auflösung 1 μs
● TM17 High Feature: Auflösung 1 μs
● TM15: Auflösung typ. 125 μs (DRIVE‑CLiQ Takt)
● D410-2 (DI/DO 8 bis 15): Auflösung typ. 125 µs
Die Nockenausgabe erfolgt über onboard Ausgänge der SIMOTION
CPU. Die Ausgabe erfolgt dabei über einen Hardware-Timer, wodurch
die Nockenausgabe mit einer zeitlichen Auflösung < Servo-Takt erreicht
wird.
Unterstützte Hardware:
● SIMOTION D4x5 (Klemme X122, X132)
● SIMOTION D410 (Klemme X121)
● SIMOTION C240, C240 PN (Klemme X1)
Die Nockenberechnungen werden im Bearbeitungstakt (IPO‑Takt, IPO2-
Takt oder Servo-Takt) durchgeführt.
Die eigentliche Nockenausgabe erfolgt im Servo-Takt. Die zeitliche
Auflösung der Nockenausgabe wird in der Regel durch den
Ausgabezyklus der verwendeten Peripherie reduziert.
Die Auflösung hängt somit wie folgt ab:
● bei Standardperipherie (z. B. ET 200) von der Zykluszeit des
Bussystems (PROFIBUS DP / PROFINET IO)
● bei TM15 / TM17 von der Zykluszeit des Bussystems. (PROFIBUS
Integrated / PROFIBUS DP / PROFINET IO)
● bei TM15 DI/DO, TM31, TM41, TB30 von der projektierten Abtastzeit:
– cu.p0799 (CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit) für Onboard Ausgänge
– p4099 (TMxx Ein-/Ausgänge Abtastzeit) für TB30, TM15 DI/DO,
TM31 und TM41
Unterstützte Hardware:
● Onboard Ausgänge (SIMOTION D, Controller Extension CX,
SINAMICS Control Unit CU3xx)
● zentrale Peripherie (SIMOTION C)
● dezentrale Peripherie über PROFIBUS DP/PROFINET IO (z. B.
ET 200, ...)
● antriebsnahe Peripherie (TM15, TM15 DI/DO, TM17 High Feature,
TM31, TM41, TB30)
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
SIMOTION D4x5