Tm41 Terminal Module; Übersicht; Tm41 Am Sinamics Integrated Konfigurieren - Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

8.15

TM41 Terminal Module

8.15.1 Übersicht
Mit dem Terminal Module TM41 lässt sich die Anzahl der vorhandenen Digitalein-/
Digitalausgänge sowie die Anzahl der Analogeingänge innerhalb eines Antriebssystems
erweitern. Zusätzlich liefert das TM41 TTL‑Signale als Inkrementalgebernachbildung, z. B. an
eine übergeordnete Steuerung.
Das nachgebildete Gebersignal hat die Signalcharakteristik eines inkrementellen TTL‑Gebers
(A-, B-, R‑Spur). Die Auflösung des Gebersignals kann bei der Projektierung vorgegeben
werden.
Hinweis
Die digitalen Ein-/Ausgänge sowie der Analogeingang können wie bei einem TM31 über
BICO-Projektierung verschaltet werden.
Die TM41 Geberschnittstelle (Inkrementalgebernachbildung) kann
● Über Parametrierung mit einem Gebersignal der Control Unit verschaltet werden, z. B.
● Aus SIMOTION-Sicht als Achse angesprochen werden. Damit kann z. B. die Achsposition
Die Projektierung des TM41 umfasst folgende Schritte:
● TM41 am SINAMICS Integrated konfigurieren
● TM41 mit dem Achsassistenten projektieren
8.15.2

TM41 am SINAMICS Integrated konfigurieren

Das TM41 kann nach der Projektierung des SINAMICS Integrated konfiguriert werden. Gehen
Sie dazu wie folgt vor:
1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator unter "Ein-/Ausgabekomponente" auf "Ein-/
2. Wählen Sie im Dialog "Ein-/Ausgabe-Komponente einfügen" im Feld "Antriebsobjekt Typ"
3. Bestätigen Sie Ihre Eingabe mit "OK".
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
Inkrementalgebern sin/cos. Detaillierte Information siehe SINAMICS-Handbücher.
(ein Leitwert) einer zweiten Steuerung als Gebersignal zur Verfügung gestellt werden. Die
Projektierung kann symbolisch erfolgen und wird nachfolgend beschrieben.
Hinweis
TM41 unterstützt die symbolische Zuordnung nur für die Geberschnittstelle (keine
symbolische Zuordnung für die DI, DO und AI).
Ausgabe-Komponente einfügen".
das TM41 aus und geben Sie der Baugruppe einen eindeutigen Namen.
Das TM41 wird unter dem eingegebenen Namen im Projektnavigator eingefügt.
Inbetriebnehmen (Software)
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