Parametrieren/Adressieren
7.5 PROFINET IO projektieren
Die PROFINET-Schnittstelle kann mit einem Sendetakt im Bereich 0,5 ms ≤ Sendetakt ≤ 4 ms
betrieben werden. Das kleinste einstellbare Raster ist 0,125 ms.
Wenn sich IO Devices mit RT Klasse "RT" in einer Sync-Domain befinden, dann können nur
noch die Sendetakte 0,5 ms; 1 ms; 2 ms und 4 ms eingestellt werden.
Taktuntersetzung
Wenn PROFINET taktsynchron betrieben wird, muss der Servo-Takt immer dem PROFIBUS-
Takt entsprechen. Das Verhältnis zwischen PROFIBUS-Takt und PROFINET-Sendetakt ist
einstellbar.
Beispiel:
PROFINET-Sendetakt=0,5 ms
PROFIBUS-Takt=Servo-Takt=1 ms
Der PROFIBUS-Takt kann zum PROFINET-Sendetakt im Verhältnis 1 bis 16 betrieben werden.
Die nachfolgende Tabelle zeigt, in welchen Verhältnissen die Systemtakte der
SIMOTION D4x5 basierend auf dem DP-Zyklus des SINAMICS Integrated bzw. PROFINET-
Sendetakt eingestellt werden können.
Tabelle 7-5
Servo-Takt : DP-Zyklus/Sendetakt
1 ... 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16
7.5.3
Eigenschaften von PROFINET
Eigenschaften
Um mit SIMOTION D4x5 über PROFINET IO arbeiten zu können, muss das Communication
Board Ethernet CBE30 in den Option Slot der SIMOTION D4x5 gesteckt sein.
Das PROFINET IO-IRT-Modul CBE30 unterstützt den Parallelbetrieb von:
148
Verhältnisse der Systemtakte
IPO-Takt : Servo-Takt
1 ... 6
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
IPO2-Takt : IPO-Takt
2 ... 64
SIMOTION D4x5