Nocken/Messtaster Mit Vektor-Antrieben; Weitere Literatur - Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Fall 2: Strom- und Drehzahlreglertakt ist nicht bekannt
Dieses Verfahren bietet sich vor allem bei Chassis-Geräten an, da der Strom- und
Drehzahlreglertakt auch vom jeweiligen Gerätetyp abhängt.
1. Um festzustellen, welche Takte sich nach einem Projekt-Download im SINAMICS-
2. Download der Parametrierung mit "Projekt ins Zielsystem laden".
3. Nach erfolgreichem Download können Sie alle Strom- und Drehzahlreglertakte der Antriebe
4. Bei Bedarf können nun die Zeiten T
Tabelle 8-5
Einstellung
T
DP
T = T
I
T
MAPC

Nocken/Messtaster mit Vektor-Antrieben

Bei Vektor-Antrieben hängen die Taktverhältnisse (Stromreglertakt, Drehzahlreglertakt,
Abtastzeit Ein-/Ausgänge, ...) von der Anzahl der Vektor-Antriebe bzw. bei Chassis-Geräten
auch vom eingesetzten Gerätetyp ab.
Beachten Sie hierzu die Hinweise im Abschnitt Stromreglertakte <> 125 µs / Verwendung von
Nocken und Messtastern (Seite 215).

Weitere Literatur

Weitere Informationen zu Mengengerüsten und Takteinstellungen finden Sie im
Funktionshandbuch
Siehe auch
Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften (Seite 206)
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
8.5 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
Antriebsgerät einstellen, stellen Sie zunächst sichere Werte für die Takte in HW Konfig ein
(siehe Tabelle "Empfohlene Takteinstellung in HW Konfig").
aus den Expertenlisten der Antriebe ermitteln.
p0115[0] Stromreglertakt
p0115[1] Drehzahlreglertakt
(siehe hierzu Vorgehen Fall 1).
Empfohlene Takteinstellungen in HW Konfig
= 3,0 ms
= 1,5 ms
O
= 3,0 ms
SINAMICS S120.
, T , T und T in HW Konfig optimiert werden.
MAPC DP I O
Erläuterung
T = DP‑Zykluszeit
DP
T = Zeitpunkt der Istwerterfassung
I
T = Zeitpunkt der Sollwertübernahme
O
T = Master-Applikations-Zykluszeit
MAPC
Inbetriebnehmen (Software)
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