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Der StatusResponse Service wird vom MN benutzt, um den aktuel-
len Status von CNs abzufragen, die nicht isochron kommunizieren.
Er wird während des Betriebs zur Meldung von Störungen verwen-
det. Wenn ein Fehler auftritt, wird die EN-Kennung (Error New) im
PRes-Datenrahmen geschaltet. Dies macht den MN auf das Auf-
treten eines Fehlers aufmerksam und der MN fordert vom CN eine
Statusantwort an, die Fehlerinformationen enthält. Eine Liste akti-
ver und gespeicherter Fehler kann unter Verwendung des SDO
von Objekt 0x1003 abgerufen werden.
Fehlereintragsspezifikation
Byte
0
Eintragstyp
Byte
10
Zeitstempel
1)
Siehe Ethernet POWERLINK Communication Profile Specification,
Version 1.1.0.
2)
Siehe Fehlercodetabelle in
3)
Alle Bytes sind auf Null gesetzt.
1
2
3
1)
Fehlercode
11
12
13
Zusätzliche Informationen (Nicht verwendet
Anhang B –
Kommunikationsprotokoll 99
4
5
6
2)
Zeitstempel (Nicht verwendet
14
15
16
CANopen-Störungscodes.
7
...8
9
3)
)
17
18
19
3)
)
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